USB四大传输

10.1 控制传输

控制传输分为三个过程建立过程，(可选)数据过程和状态过程。

建立过程

建立过程使用的是SETUP令牌包，然后是数据包，SETUP只能使用DATA0包。最后才是握手包，设备只能使用ACK回应(除非出错)，不能使用NAK或者STALL,事物必须接收建立事物数据。具体过程如图所示。

数据过程

该过程是一个可选的，即一个控制传输可能没有数据过程。如果有数据过程一个数据过程可能有一个或者多个数据事务。在数据传输的过程中数据传输的过程方向必须是唯一的。要么全是写(OUT),要么全是读(IN)。数据传输过程中第一个数据包必须是DATA1包。在每次正确传输一个数据包后在DATA0和DATA1之间交替。

状态过程

状态过程中的传输方向和数据过程的方向相反，状态过程只使用DATA1包。

10.2 批量传输

批量输出事务

主机先发出一个OUT令牌包，这个包包含了设备地址和端点号。然后再发送一个DATA包，地址和端点匹配的设备会收下这个包。将主机切换到接收模式。等待设备返回握手包，等待设备解析令牌包，握手包都没有问题之后，使用ACK包或者NYET包来回应主机(高速模式才有NYET握手包,表示本次数据成功接收,没有能力接收下一次传输)。若没有足够缓冲区来保存数据，就返回NAK握手包。通知主机没有缓冲可以用。主机在接下来的时间里重试该批量的输出事务，如若检测到正确的数据，但是端点处于挂起的状态，返回一个STALL握手包。如果设备检测到有错误，不做任何反应，让主机等待超时。

批量输入事务

主机会先发出一个IN令牌包，IN令牌包包含了设备地址和端点号。切换到接收数据状态，等待设备返回数据。如果设备检测到错误，那么不做任何反应，等待超时。如果地址和端点匹配，也没有检测到错误，该设备做出响应，如果设备数据需要返回，把一个数据包放到总线上。如果设备没有数据需要返回，直接使用NAK包响应主机，如果该主机处于挂起状态，返回一个STALL握手包。如果主机接收到设备发送的数据包并且正确解码后，用ACK响应设备。如果主机检测到错误不做任何反应，设备会检测到超时，主机不允许使用NAK包拒绝接收数据包。主机在接收到NAK 握手包，知道设备暂时没有数据返回。主机会在稍后时间里重试该输入事务。
在USB2.0设备中添加了一个PING令牌包，它不会发出数据，直接等待事务的握手包。PING事务只有令牌包和握手包。
在没有数据传输的时候，总线处于空闲状态。当需要传输一个事务的时候，主机发送一个令牌包，既可以是IN令牌包也可以是OUT令牌包或者PING包(USB2.0特有)全速和低速没有。
如果令牌包解析出错，直接进入空闲状态。
在令牌包之后是数据阶段或者握手阶段，批量事务由设备返回数据，返回NAK握手包或者STALL握手包。对于批量事务在令牌包后在发送一个数据包。
PING令牌包检测设备是否有空间接受数据，没有数据阶段只有握手阶段，根据实际情况返回握手包。ACK表示有空间接收，NAK表示没有空间STALL表示挂起。
握手阶段，对于批量传输事务，如果主机接收到正确数据返回ACK包，否则什么都不返回。主机必须能接收数据，不能用NAK回复设备，设备如果能接收到数据返回ACK，如果设备没有空间接收数据包就返回NAK握手包，如若设备挂起就返回STALL握手包；如果设备检测到传输事务，什么都不返回，直接进到空闲状态。

10.3 中断传输

中断传输是一种频率性的传输，中断端点在描述符中报告他的查询间隔，主机保证在这个时间间隔范围内安排传输一次。
这里的中断是在一定时间里主机安排的一次传输。通常数据量不大但时间要求严格。中断传输也可以用来检测某个状态，当状态满足的时候用批量传输传输数据。
除了端点查询策略不一样之外，中断传输和批量传输的结构基本一样。中断传输没有PING包和NYET包。

10.4 同步传输

同步传输数据量大，实时性高，正确性要求不高，少量错误是可以容忍的，传输不能停顿。

传输类型的最大包长

对于控制传输而言低速模式最大包长固定为8字节，高速模式最大为64字节，全速可在8，16，32，64中选择。

对于中断传输的端点，低速模式的最大包长上限为8字节，全速最大包长为64字节，高速最大包长为1024字节。
对于同步传输全速模式下最大包长上限为1023字节，高速模式下最大包长为1024字节，低速模式不支持同步传输。
对于批量传输，高速模式固定为512字节，全速模式在8，16，32，64字节中选择，不知此低速莫斯。
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