嵌入式Linux下线程CPU消耗查看

前言: 在前嵌入式开发中，往往需要考虑占用内存大小以及CPU的占用率。所以我们在写好程序后，就需要进行测试，防止出现CPU使用率过高以及内存占用过大，导致程序不能运行的问题，下面就介绍一种简单通用的办法来实现这些功能。

第一步

在Linux环境下的线程其实就是轻量级的进程，但是我们通过top 或 ps -aux 命令一般都是查不到具体的线程号tid，需要在各个线程实现代码中获取线程ID。
具体实现如下：

#include<sys/syscall.h>

pid_t getId()
{
   
	return syscall(SYS_getId);
}

第二步

通过线程ID可以获取各线程的CPU使用率。
具体分析如下：
使用如下指令进行查看

cat /proc/<pid>/task/<tid>/stat

为程序的PID，为程序的各个线程的ID号，stat文件就是一些调度信息。
例如：