web java中遇到java的错误提示：使用了未经检查或不安全的操作，但不是泛型错误

在用web java写购物车的时候遇到了这样的一个问题：

在查询界面。用如下语句传递数据，到Servlet中的BookAdd中

<%out.println("<a href=servlets.BookAdd?addid="+idbook+"&addname="+namebook+"&addprice="+pricebook+">添加到购物车</a>");%>

BookAdd中doGet代码：

 protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        PrintWriter out=response.getWriter();
        request.setCharacterEncoding("UTF-8");
        HttpSession session=request.getSession();
        ArrayList<Book> booksBuy=(ArrayList<Book>)session.getAttribute("booksBuy");  
        if(booksBuy==null){
            booksBuy = new ArrayList<Book>();
            session.setAttribute("booksBuy",booksBuy);
        }
        String addid=request.getParameter("addid");
        String addname=request.getParameter("addname");
        String addprice=request.getParameter("addprice");
        
        Book addbook=new Book(addid,addname,addprice);
        booksBuy.add(addbook);
        session.setAttribute("booksBuy",booksBuy);
       response.sendRedirect("index.jsp");
    }

然后运行一直报错：

现在还没找到原因，在网上百度，基本上，都说ArrayList容器没有标注类型，改过了以后还是没有用

想问问，有没有其他解决方案