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RSS订阅原创 OpenCasCade(OCC)选择多个面
好了，现在右键切换到选择模式，鼠标所在的面会显示粉色(上篇设置的高亮颜色)，shift+右键就可以看到所选的面变成了红色。这样，当你鼠标右键＋shift时就可以选择平面了，debug模式下你就可以看到selectedFaces开始存入数据了。拖拽选择，顾名思义，鼠标在界面拖拽，画出一个框，框内的面即为选中。但是，这样子，你在界面上是看不到你到底选中了哪些平面的。介绍的方法只能选择一个面。现在，右键拖拽就可以看到选中的面变红了。为了更加直接美观，我们可以画出拖拽的框。OCC选择多个面之前真的纠结了好久，
2023-05-17 19:08:38
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原创 opencascade(OCC)选择模型的点、线、面
在模型上电机右键后可以看到，鼠标所在的平面变成了前面设置的粉色，平面选择完成。后设置模型选择属性。
2023-05-16 18:34:35
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原创 OCC模型在MFC中实现平移，旋转和缩放
2、OCCMFCView.h文件添加三维场景转化模式。当鼠标中间键按下时，开始平移，中间键抬起，停止平移。注意：如果没有赋初值，模型的缩放可能会出现异常。鼠标左键按下，开始旋转，左键抬起，旋转停止。1、添加鼠标响应事件。
2023-05-10 18:37:49
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转载 VC++6.0重命名Project名称及其MFC工程及类文件名
作为MFC新手使用VC++6.0这古董级的东西有时实在痛苦，这有空几天都在想怎么重命名MFC工程的命名空间和类文件。现在总算有个结果，发一下修改过程吧。 首先，使用MFC AppWizard(exe)创建的工程有几个重要的文件： 1.dws文件，它指向工程使用哪个dsp文件。主要内容如下: Project: "MyDemo"="./MyDemo.dsp" - Package Owner=<4> 2.dsp文件:它储存了工程中的各项信息,就是要修改的主要文件。..
2021-12-15 09:16:28
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原创 linux 打包qt可执行文件
折磨了我小半天，终于解决了，在这记录一下：1、QT生成release文件，并将生成的可执行文件（此处命名为QTConsole）复制到新建文件夹QTTest;2、ldd QTConsole(QTConsole为你的可执行文件名)查看依赖文件：由于我的依赖文件中有一个自己生成的动态库文件，所以提示“not found”,配置该动态库环境变量，直接在终端输入：export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/DESKTOP/QTTest再次输入ldd QTCo
2021-12-14 16:33:19
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原创 尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏
现象：c#调用c++ dll时报错：尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。排查：c#控制台调用不会出现问题，只有c#带界面出现；进入dll调试发现dll中读写数据报出的这个错误，而且读写数据的参数和c#传递的参数无关，那不是例程的问题？可是为什么其他程序调用就没有问题？那干脆把c#其他功能全部关闭，就只调用这一个函数（定时器调用），发现就再也没出现这个问题，然后只关闭另一个定时器，还是没有问题。解决：两个定时器不能同时打开，否则报错。...
2021-11-06 10:11:19
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转载 在Linux下获取多个ip地址
源代码级Unix/Linux 通用网卡IP地址获取方法主要通过这两个函数：gethostname()和gethostbyname（）int gethostname(char *name, size_t namelen);DESCRIPTIONThe gethostname() function shall return the standard host name for the current machine. The namelen argument shall specify the size
2021-09-26 15:26:17
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转载 Socket程序从Windows移植到Linux下的一些注意事项
原文链接：https://www.linuxidc.com/Linux/2008-10/16410.htm关于这个话题网上流传的是一个相同的版本，就是那个第一项是头文件的区别，但后面列出的头文件只有#include没有（估计是原版的在不断转载的过程中有人不小心忘了把尖括号转义，让浏览器当html标记解析没了）的那个。现在整理了一下，以后也会不断补充内容。1)头文件Windows下winsock.h或winsock2.hLinux下netinet/in.h（大部分都在这儿），unistd.h（clos
2021-09-24 16:44:29
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转载 libusb函数说明
原文链接：https://blog.csdn.net/wince_lover/article/details/70337809 1 libusb_init 函数原型：int libusb_init(libusb_context **ctx); 功能说明：该函数进行libusb的初始化，必须最先调用。 参数说明：ctx通常设置NULL 返回值：0成功，非0 失败 2 libusb_exit 函数原
2021-09-10 13:54:19
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转载 c#子窗口调用主窗口控件
有时子窗体的操作需要实时调用父窗体中的控件操作，比如在父窗体的文本框中显示子窗体中的输出： 主窗体： MainForm.cs: public partial class MainForm : Form { public MainForm() { ...
2021-09-10 09:32:41
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原创 ubuntu虚拟机找不到共享文件夹
ubuntu虚拟机找不到共享文件夹：#vi /etc/fstab 在最后添加一行： .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 。
2021-06-23 11:44:43
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原创 总结一下linux虚拟机无法正常开机的经历。。。
昨天在没有考虑虚拟机大小的情况下安装了QT，结果提示内存不足，删除了QT部分插件，算是勉强ok，想着既然内存不足，那就扩容呗。。。然后关机，将内存从2G改为4G，cho
2021-06-19 10:01:17
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原创 linux下使用kbhit退出while循环
建立kbhit.h文件：#ifndef KBHITh#define KBHIThvoid init_keyboard(void);void close_keyboard(void);int kbhit(void);int readch(void); #endif建立kbhit.cw
2021-06-09 08:58:00
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原创 int和ip字符串互转
int 转ip字符串int uValue;char localIP[32]={0};sprintf(localIP,"%d.%d.%d.%d",(uValue&0xFF000000)>>24,(uValue&0xFF0000)>>16,(uValue&0xFF00)>>8,uValue&0xFF);ip字符串转intint a1,a2,a3,a4;CString strTemp;sscanf(strTemp,"%d.%d.%
2021-05-20 10:04:36
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原创 submiturb failed error -1 errno=9
原因：在这步之前调用了libusb_get_device_list(NULL, &devs)这句检测所有USB设备，可能是没有成功释放，导致使用时被占用，把检测所有USB设备这段代码屏蔽掉就好了。
2021-04-28 09:59:57
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原创 编译时找不到libusb库
linux下开发usb,已经安装了libusb库，但是编译时报错，找不到库函数：gcc usb16161.c -o usb1616_my -lusb原因是最新版本的libusb改名字了：gcc usb16161.c -o usb1616_my -lusb-1.0好了。
2021-04-27 13:53:07
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原创 gtk/gtk.h: no such file or directory
linux上运行创建界面的例程报错：是因为没有安装 GTK。GTK 是 基于界面底层库 x11 的一个界面库，用于在 linux 系统中绘制窗口界面。$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev #安装gtk运行环境$ sudo apt-get install gnome-devel #安装gtk开发环境...
2021-03-26 13:34:17
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原创 GCC使用动态链接库.a文件
1、文件结构include: .h文件lib: .a文件test: .c文件2、GCC指令gcc test/main.c -I include/ -L lib/ -l test -o test.out在编译 main.c 的时候，我们需要使用-I（大写的字母i）选项指明头文件的包含路径，使用-L选项指明静态库的包含路径，使用-l（小写字母L）选项指明静态库的名字。注意，使用-l选项指明静态库的名字时，既不需要lib前缀，也不需要.a后缀，只能写 test，GCC 会自动加上前缀和后缀。编
2021-03-24 15:26:22
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转载 gcc 命令行详解
GCC 命令行详解 -L 指定库的路径 -l 指定需连接的库名 为什么会出现undefined reference to 'xxxxx'错误？ 首先这是链接错误，不是编译错误，也就是说如果只有这个错误，说明你的程序源码本 身没有问题，是你用编译器编译时参数用得不对，没有指定链接程序要用到得库，比如你的程序里用到了一些数学函数，那么你就要在编译 参数里指定程序要链接数学库，方法是在编译命令行里加入-lm。 ...
2021-03-24 15:02:30
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转载 Linux环境下静态库的生成和使用 (.a文件)
转载：https://blog.csdn.net/u012592062/article/details/51942026 linux操作系统中： 1.静态库是一些目标文件(后缀名为.o)的集合体而已。 2.静态库的后缀名是.a，对应于windows操作系统的后缀名为.lib的静态库。 3.可以使用ar命令来创建一个静态库文件。 来看一个实例，根据书中的代码简化的，先看一看可以编译成库文件的源文件中的代码：
2021-03-24 14:58:31
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原创 c#添加标签页无法显示控件
在vs中创建了这个界面，希望在标签页底下添加控件，并且不显示该界面最大化最小化关闭等边框，但是显示出来是这样的：完全不是自己想要的样子，在右侧属性里面也改了formboderstyle属性为none，但还是没什么效果，于是按照下面方法在init前添加了这一段程序：然后就好了：...
2020-09-24 20:40:49
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原创 URDF机器人建模
一、URDF简介Unified Robot Description Format，简称URDF，统一机器人描述格式。ROS可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。1、Link描述机器人某个刚体外观和物理属性。包括：尺寸(size)、颜色(color)、形状(shape)、惯性矩阵(mertial matrix)、碰撞参数(collision properties)<visual>link部分的外观参数<inertial>惯性参数<collision&
2020-07-18 14:34:24
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原创 ubuntu 安装zsh
参考链接：https://www.cnblogs.com/ezrealiu/p/11909152.html1.安装zsh# 安装git$ sudo apt install git#安装zsh软件包$ sudo apt-get install -y zsh# 安装ohmyzsh$ sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"# 设置为默认shell$ chsh -s
2020-07-16 16:27:03
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原创 ubuntu18.04 安装 ros melodic
1.获取源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'获取公钥sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1
2020-07-16 16:24:01
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原创 ROS topic使用
一、创建ros工作空间ros_ws$ mkdir -p ~/ros_ws/src$ cd ~/ros_ws$ catkin_make #将ros_ws文件夹初始化为ros的工作空间此时的工程结构
2020-06-24 15:05:49
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原创 ROS记录回放数据
一、使用rostopic记录数据$ rostopic list #查看所有topic列表$ mkdir bagfile #新建一个bagfile文件夹存放生成的rosbag文件$ cd bagfile$ rosbag record -a #记录所有topic数据，生成rosbag数据包$ rosbag record -O rosbag_name /topic1 /topic2只记录指定topic数据，-O指定要保存的rosbag文件名，rosbag_name即为生成的rosbag文件名
2020-06-18 15:42:44
890
原创 使用gazebo在ROS中仿真
参考链接一、准备本文是基于《Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition》中chapter7_tutorials功能包学习gazebo仿真，因此需要首先下载代码包到已经建立的ROS工作空间ros_ws/src文件夹下二、在gazebo中添加机器人模型$ cd chapter7_tutorials/robot1_description/urdf$ check_urdf robot1.urdf #检查urdf语法$ urdf_to_gra
2020-06-18 11:51:05
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原创 SQL语言
SQL 包含以下 4 部分：数据定义语言（DDL）：DROP、CREATE、ALTER 等语句。 数据操作语言（DML）：INSERT（插入）、UPDATE（修改）、DELETE（删除）语句。 数据查询语言（DQL）：SELECT 语句。 数据控制语言（DCL）: GRANT、REVOKE、COMMIT、ROLLBACK 等语句。注意：SQL语言不区分大小写，通常习惯将关键字用大写字母...
2020-02-26 14:21:37
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转载 vmware扩展ubuntu系统磁盘空间
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39510813/article/details/78387334?fps=1&locationNum=7前言一般我们在安装虚拟机时都会选择默认的20G磁盘空间，但是一旦需要搭建一两个交叉编译环境后，20G的空间就无法满足了，我就是出现了这样的情况，所以也在这里建议大家，如果需要在虚拟机上搭建比较复杂的环境的话，一般给...
2019-11-15 10:00:12
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转载 虚拟机VMware中安装Ubuntu18.04
https://blog.csdn.net/github_39655029/article/details/80626374
2019-11-06 17:02:30
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原创 猜数字游戏
先放图，和大多数网友做的都一样，这里只记录我自己不太熟悉的地方1. ui界面添加页containers --> Stacked Widget拖入编辑框，默认两页右边显示页面编号2. 跳转页面ui->stackedWidget->setCurrentWidget(ui->page);3. 产生随机数 //...
2019-10-31 18:52:07
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原创 修改VS2015解决方案原有项目名称
（以AAA改为BBB为例）1.AAA项目重命名：BBB AAA项目.cpp和.h文件名：AAA --> BBB(全部替换)2.全局替换：AAA -->BBB（默认范围：整个解决方案）注：外部依赖项不能自动修改，需自行前往修改3.关闭解决方案（关闭程序）4.src文件下AAA文件夹重命名为BBBAAA文件下所有带有AAA的文件名：AAA --> BB...
2019-10-31 13:40:17
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空空如也
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