218 天际线问题（扫描线）

1. 问题描述：

城市的天际线是从远处观看该城市中所有建筑物形成的轮廓的外部轮廓。给你所有建筑物的位置和高度，请返回由这些建筑物形成的天际线 。每个建筑物的几何信息由数组 buildings 表示，其中三元组 buildings[i] = [lefti, righti, heighti] 表示：
lefti 是第 i 座建筑物左边缘的 x 坐标。
righti 是第 i 座建筑物右边缘的 x 坐标。
heighti 是第 i 座建筑物的高度。
天际线 应该表示为由 “关键点” 组成的列表，格式 [[x1,y1],[x2,y2],...] ，并按 x 坐标进行排序 。关键点是水平线段的左端点。列表中最后一个点是最右侧建筑物的终点，y 坐标始终为 0 ，仅用于标记天际线的终点。此外，任何两个相邻建筑物之间的地面都应被视为天际线轮廓的一部分。
注意：输出天际线中不得有连续的相同高度的水平线。例如 [...[2 3], [4 5], [7 5], [11 5], [12 7]...] 是不正确的答案；三条高度为 5 的线应该在最终输出中合并为一个：[...[2 3], [4 5], [12 7], ...]

示例 1：

输入：buildings = [[2,9,10],[3,7,15],[5,12,12],[15,20,10],[19,24,8]]
输出：[[2,10],[3,15],[7,12],[12,0],[15,10],[20,8],[24,0]]
解释：
图 A 显示输入的所有建筑物的位置和高度，
图 B 显示由这些建筑物形成的天际线。图 B 中的红点表示输出列表中的关键点。

示例 2：

输入：buildings = [[0,2,3],[2,5,3]]
输出：[[0,3],[5,0]]

提示：
1 <= buildings.length <= 10^4
0 <= lefti < righti <= 2^31 - 1
1 <= heighti <= 2^31 - 1
buildings 按 lefti 非递减排序

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/the-skyline-problem

2. 思路分析：

这道题目属于扫描线相关知识点的内容，在遍历的时候需要将所有端点与对应的高度存储到列表中，在遍历的时候就相当于是一条线一条线这样扫描，对于这道题目来说涉及细节有点多，其中主要是需要处理以下三种情况：

对于第一种情况左端点重合的情况，需要先访问高度较高的端点，对于第二种情况需要先访问高度较低的端点，对于第三种情况需要先访问高度较低的端点，综上对于左端点我们可以先访问高度较高的，对于右端点先访问高度较低的，实际上我们在存储的时候可以存储两个变量作为一个元组存储到列表中，第一个是端点的横坐标，第二个时候端点的高度，并且左端点的高度存储负值，右端点的高度存储为正值，对列表排序之后就可以解决上面的三种特殊情况。具体的做法是先遍历给出的端点的坐标和高度到一个列表points中，然后对其排序。遍历points，判断当前的端点的高度是正数还是负数，如果是负数说明是左端点，这个时候需要将当前的高度加入到heights中（heights为历史上的最高高度），否则为右端点，对于右端点我们需要先去除掉heights列表中当前遍历端点的高度的第一个值，因为使用的是python语言，所以可以使用bisect模块来维护插入、查找与删除的操作，这样可以在删除列表元素之后还可以维护列表元素是有序的，使用列表last来记录上一次的端点横坐标与高度，当heights中最后一个元素值不等于last[1]的时候说明可以将当前的[x, h]加入到结果集中。总的来说对于左端点就需要加入当前端点的高度到heights中，对于右端点那么就需要擦除掉heights中当前遍历的高度值。

3. 代码如下：

from typing import List
import bisect


class Solution:
    def getSkyline(self, buildings: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
        points = list()
        # 左端点, 右端点, 对应的高度
        for l, r, h in buildings:
            # 左端点为负, 右端点为正
            points.append((l, -h))
            points.append((r, h))
        points.sort()
        last = [0, 0]
        heights = [0]
        res = list()
        for x, h in points:
            if h < 0:
                # insort_left插入一个元素并且维持列表有序
                bisect.insort_left(heights, -h)
            else:
                # 右端点
                index = bisect.bisect_left(heights, h)
                # 弹出第一个等于h的元素
                heights.pop(index)
            maxheight = heights[-1]
            if last[1] != maxheight:
                last = [x, maxheight]
                res.append(last)
        return res