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RSS订阅原创 FMCW 全面解析
基本概念调频连续波雷达，普通CW雷达发送的是固定频率的波形，FMCW发送的是频率随时间变化的波形，通常是线性变化的，也称LFMCW。通常有三角波调制和锯齿波调制。锯齿波调制主要用来测量物体的距离，而三角波调制可以同时得到物体的距离和速度信息。它们的频域波形长这样，第一个只有向上调频，样子像锯齿，叫做锯齿波；第二个在一个调频周期内，先向上调频再向下调频，叫做三角波。一个调频周期一般也叫做一个chirp。两种调制方式一个chirp中对应的时域波形如下测距原理FMCW雷达每次发射上面的信号波形
2021-05-04 21:03:57
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原创 ArrayList 源码分析
ArrayList的底层其实就是一个数组，只不过这个数组的大小可以动态变化。在Java中使用数组，通常是用int[] array = new int[10];，数组array在定义之后大小就不会发生变化，而ArrayList类就是提供了一个可以动态调节大小的数组，并且添加了几种方便操作数组的方法。1. 简单认识ArrayList 底层实现和扩容机制1.1 为什么说ArrayList底层是数组？因为ArrayList有一个属性是Object数组，添加进来的所有元素都存放在该数组中transient O
2021-04-25 22:50:40
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空空如也
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