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RSS订阅原创 SSH is enabled and the default password for the ‘pi‘ user has not been changed. This a security risk
如果您遇到消息 “SSH is enabled and the default password for the ‘pi’ user has not been changed”，这表明您的树莓派（或类似设备）上的 SSH 服务已经启用，使用物理访问或通过 SSH（如果您已经更改过密码或使用密钥认证）登录到设备。出于安全考虑，许多系统会警告用户更改默认密码，以防止未经授权的访问。如果您可以通过显示器和键盘直接访问设备，可以直接在终端中更改密码。更改密码后，更新所有相关的脚本和访问列表，确保它们使用新密码。
2024-05-28 13:49:29
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原创 当遇到OSError: [Errno 25] Inappropriate ioctl for device 其中可行的一种尝试
使用超时机制替代 com.in_waiting： 考虑到在 Python 代码中的主循环中使用了 time.sleep(0.1)，可以在这个时间间隔内等待串口设备发送数据，并在超时后尝试读取数据。这样修改后，代码将会在每次循环中尝试读取串口缓冲区中的数据，如果有数据可读，则立即处理。检查其他可能导致问题的因素： 如果以上方法不起作用，可能需要检查其他可能导致问题的因素，例如系统中的其他进程或服务是否在干扰串口通信，或者其他系统配置是否正确。
2024-05-27 16:46:10
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原创 如果在树莓派ubuntu22安装python-opencv安装成功但是使用import cv2验证失败
假设已经开了虚拟环境，已经什么都按正常流程走了，但是依然报错，显示没有安装成功，缺少某个模块。
2024-05-24 15:53:15
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原创 在树莓派Raspberry Pi（系统为Debian Bullseye 64-bit）上安装ROS 2 Humble Hawksbill (ROS 2 Humble)
在Raspberry Pi上安装ROS 2 Humble Hawksbill (ROS 2 Humble) 需要按照以下步骤进行。确保您的Raspberry Pi运行的是Debian Bullseye 64-bit。在每个新的终端会话中，您需要设置ROS 2的环境变量。如果一切正常，您应该能够看到两个节点之间的通信。步骤3：安装ROS 2 Humble。步骤2：设置ROS 2软件包源。添加ROS 2软件包源。步骤5：安装依赖工具。
2024-05-22 15:46:21
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原创 将雷达连接到树莓派的串口
dev/ttyAMA0 是树莓派的主要 UART（用于 GPIO 引脚 8 (TXD) 和 10 (RXD)）。通常，树莓派使用 GPIO 引脚 8 (TXD) 和 10 (RXD) 进行串口通信。树莓派上通常有两个串口：/dev/ttyS0 和 /dev/ttyAMA0。你需要确认雷达的 TX 和 RX 引脚，并与树莓派的对应引脚连接。VCC（电源）连接到树莓派的 3.3V 或 5V（根据雷达的要求）MR（Receive）连接到树莓派的 GPIO 8 (TXD)GND（地）连接到树莓派的 GND。
2024-05-22 14:38:01
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原创 在树莓派上查询串口设备的配置
进入配置界面，选择“Serial port setup”或者“串口设置”，并配置串口设备和波特率。保存并退出配置，然后启动 minicom 进行测试。
2024-05-22 14:33:45
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原创 在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV 可能会出现各种问题
在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV 可能会出现各种问题，特别是在虚拟环境中安装时。根据你遇到的错误信息，问题可能与网络超时或特定版本的依赖有关。根据你的设备性能，调整 -j 后的数字，以充分利用你的 CPU 核心。创建构建目录并配置 CMake。下载 OpenCV 源码。
2024-05-21 17:17:55
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原创 当系统出现多种python环境时，删除python2.7后导致系统环境混乱解决方法
树莓派4B在2020版本既有python3.7又有python2.7 当时考虑到2.7为系统版本，但2.7太旧了，就删除了2.7的系统环境改用3.7，大概是删除的有问题，导致3.7的环境配置也出了问题。bash: /home/pi/opencv/bin/python3: 没有那个文件或目录。当时是在虚拟环境opencv下执行rm -rf /home/pi/opencv的。现在就将python3.7的虚拟环境删除重新配置一遍。1.删除之前的虚拟环境（如果有部分残留）2.创建新的虚拟环境。
2024-05-21 16:31:36
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原创 由于 Raspbian buster 被标记为 oldoldstable，需要显式地接受这个变更。
E: 仓库’http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster InRelease’将其’Suite’值从’stable’修改到了’oldoldstable’命中:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian bullseye InRelease。N: 为了让这个仓库能够应用，这必须在更新之前显式接受。一旦完成更新，你可以继续安装和设置所需的软件包和虚拟环境。正在读取软件包列表…
2024-05-21 16:23:09
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原创 使树莓派系统的时间实时更新
要使树莓派系统的时间实时更新，您可以使用网络时间协议（NTP）来自动同步时间。这可以通过配置树莓派来连接到 NTP 服务器来实现。如果您的树莓派连接到网络，它现在应该会自动同步时间。通过这些步骤，您的树莓派系统应该能够实时更新时间并与 NTP 服务器同步。这会显示当前时间同步的状态以及连接的 NTP 服务器。这些行告诉系统从 NTP 服务器池获取时间信息。
2024-05-21 14:28:30
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原创 Executing: /tmp/apt-key-gpghome.TJYlLzWKqV/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv
在树莓派上尝试获取公钥时出现了问题。可以尝试使用不同的公钥服务器或者等待一段时间后再次尝试。这种错误通常是由于网络问题或服务器问题引起的，有时稍等一会儿再尝试可能会成功。请将 “YYYY-MM-DD HH:MM:SS” 替换为当前的日期和时间。完成后再次尝试获取公钥。如果还是无法解决问题，可以尝试更新系统的时间和日期，有时候这也会影响到密钥服务器的连接。
2024-05-21 14:13:46
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原创 执行sudo apt-get update出现下列问题 E: Malformed entry 5 in list file /etc/apt/sources.list (Suite) E: The l
如果问题仍然存在，可能需要更详细地检查sources.list文件中的每个条目，或者从备份中恢复sources.list文件，并根据需要重新配置软件源。如果你不熟悉如何正确配置sources.list文件，可以寻求更多的帮助或查阅相关文档。这个文件中的每个条目都应该遵循特定的格式，用于指定不同的软件仓库。：在nano编辑器中，滚动查看文件，检查第5行是否有任何明显的错误，如拼写错误、缺少的引号或括号等。文件中的某个条目格式不正确或有语法错误。），有效的仓库URL，正确的分发代号（如。：在nano中，按下。
2024-05-19 08:45:14
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原创 使用The Unarchiver时添加新的可解压文件的格式
确认你的选择，这样以后当双击压缩文件时，它们将自动用 The Unarchiver 打开。3.选择“获取信息”：在上下文菜单中，找到并选择“获取信息”（或使用快捷键 Command-I）（也就是点击==“显示简介”==）。2.打开上下文菜单：点击并按住鼠标右键，或者点击文件并按 Control 键，以打开上下文菜单（也就是鼠标点击右键，出现的菜单）。5.选择 The Unarchiver：在下拉菜单中，选择“The Unarchiver”作为打开此类文件的默认程序。
2024-05-16 15:19:54
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原创 jupyter notebook在python自带idle中报错
出现这个问题的时候，可以尝试推出python编译环境后再在shell终端里执行该命令行。
2024-04-20 11:13:30
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原创 使用Microsoft Edge dev浏览器突然找不到new bing，bing chat消失
new bing遇到的小问题，重新开机bing chat消失
2023-04-23 17:55:53
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原创 TypeError: ‘BaseQuery‘ object is not callable问题解决
1.今天在自己做的网址进行测试时显示TypeError: ‘BaseQuery’ object is not callable，在网上进行搜索后发现是因为我在用flask的程序调用mysql，mysql没有找到对应的数据，所以无法运行；这是sql代码都正常的情况下出的问题：debug提醒上显示app_students = App_student.query(App_student.student).all这个命令是没什么问题，问题出在它无法从数据库中找到相关数据，所以导致报错，可以在向这个数据表中
2020-08-11 21:50:11
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原创 ERROR [root] Error: Target database is not up to date.Flask迁移过程出现的问题最有效的解决方法
我操作出现python manage.py db migrate失败的原因是我的上一次migrate迁移的时候形成了版本号，但在upgrade过程失败了，再一次进行migrate的时候，就会出现无法迁移的问题网上有两种解决方法1.将migrate文件中最新出现的那个版本号删除接下来只要再进行一次migrate就可以了2.直接将migrations文件给删除，然后再进行一次python manage.py db init，进行初始化（极其不建议）...
2020-08-04 14:30:30
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原创 sqlalchemy.exc.InternalError: (pymysql.err.InternalError)
sqlalchemy.exc.InternalError: (pymysql.err.InternalError) (1170, “BLOB/TEXT column ‘teacher’ used in key specification without a key length”)这个是指你该表单里面的某一column的格式问题，比如这个就是TEXT错误sqlalchemy.exc.Inter...
2020-03-02 20:23:38
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原创 python基于flask虚拟环境下操控MYSQL（一）
项目的初步建设== 写这的目的是为了记录小白在flask(windows)利用MYSQL的知识 ==总共建立5个文件：demo8.py(任意名称）(主文件，完成登陆功能），config.py(放置插件），exts.py(存储第三方库），manage.py（管理）models.py(放置模型）#demo8.py 完成flask的基本框架from flask import Flas...
2020-02-24 22:19:56
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空空如也
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