Cocos2dx 物理引擎学习笔记

1、演示物理引擎示例：

 	Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();
    Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();
    // 关闭菜单
    auto closeItem = MenuItemImage::create(
        "CloseNormal.png",
        "CloseSelected.png",
        CC_CALLBACK_1(HelloWorld::menuCloseCallback, this));
    closeItem->setPosition(Vec2(origin.x + visibleSize.width - closeItem->getContentSize().width / 2,
        origin.y + closeItem->getContentSize().height / 2));
    auto menu = Menu::create(closeItem, NULL);
    menu->setPosition(Vec2::ZERO);
    this->addChild(menu, 1);
    // ③创建一个精灵
    auto edgeSp = Sprite::create();
    // 创建一个静态四边形刚体，表示屏幕四边
    auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize, PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, 3);
    // 设置精灵居中
    edgeSp->setPosition(visibleSize.width / 2, visibleSize.height / 2);
    // 精灵设置PhysicsBody
    edgeSp->setPhysicsBody(body);
    // 将精灵添加为当前层的子节点，屏幕四边就有墙壁的物理效果了
    this->addChild(edgeSp);

    // 集合存储图片，之后随即从集合中获取
    std::vector<std::string> imageNames;
    imageNames.push_back("basketball.png");
    imageNames.push_back("football.png");
    // ④创建事件监听器
    auto planeListener = EventListenerTouchOneByOne::create();
    // 响应触摸事件函数
    planeListener->onTouchBegan = [](Touch* touch, Event* event) {return true; };
    planeListener->onTouchEnded = [=](Touch* touch, Event* event) {
        // OpenGL坐标
        Vec2 touchLocation = touch->getLocation();
        // 将触摸点坐标转换成相对的Node坐标
        Vec2 nodeLocation = this->convertToNodeSpace(touchLocation);
        // 获取随机数
        int rand = random() % 2;
        // 随机获取一张图片资源创建精灵对象
        std::string imageName = imageNames.at(rand);
        Sprite* ball = Sprite::create(imageName);
        // 设置精灵位置为触摸点
        ball->setPosition(nodeLocation.x, nodeLocation.y);
        // PhysicsBody::createCircle创建一个圆形的刚体附加在精灵上。
        auto body = PhysicsBody::createCircle(ball->getContentSize().width / 2);
        // 设置刚体的速度
        body->setVelocity(Vect(0.0f, -100.0f));
        PhysicsShape* ps = body->getShape(0);
        // 设置力矩
        ps->setMoment(0.2);
        // 设置质量
        ps->setMass(0.2f);
        // 设置密度。一个对象的密度越大，那么它就有更多的质量，就会越难以移动。
        ps->setDensity(0.2f);
        // 设置摩擦力（Friction）。它的范围是0～1.0。
        // 0代表没有摩擦，1代表最大摩擦、几乎移不动的摩擦。
        ps->setFriction(0.2f);
        // 设置回复力即弹力（Restitution）。它的范围也是0～1.0。
        // 0代表对象碰撞之后不会反弹，1意味着完全弹性碰撞，即以同样的速度反弹。
        ps->setRestitution(1.0f);
        // 为球添加刚体属性
        ball->setPhysicsBody(body);
        // 将球添加为当前层的子节点
        this->addChild(ball);
    };
    // ⑤添加场景优先事件监听器
    Director::getInstance()->getEventDispatcher()->addEventListenerWithSceneGraphPriority(planeListener, this);
    // ⑥启用设备的加速计
    Device::setAccelerometerEnabled(true);
    // 创建加速度计监听器
    auto listener = EventListenerAcceleration::create(CC_CALLBACK_2(HelloWorld::onAcceleration, this));
    // 添加加速度计事件监听器
    _eventDispatcher->addEventListenerWithSceneGraphPriority(listener, this);

1、编号①代码通过createWithPhysics函数创建一个带有物理效果的场景对象，DebugDraw可以将碰撞体的形状、关节等全部绘制出来，方便观察物体和整个场景的可碰撞区域
2、编号②代码设置物理世界的重力值，Vect是一个向量值，X方向表示正值方向向右，负值重力方向向左，Y方向表示正值重力方向向上，负值重力方向向下，Y值得负数越大，物体掉落越快
3、编号③代码创建一个精灵，同时使用PhysicsBody对象的createEdgeBox函数创建一个静态四边形刚体，用来表示屏幕四边，并添加为当前层的子节点，这样屏幕的四边就有墙壁的碰撞效果
4、编号④代码创建时间监听器，onTouchEnded函数首先获取触摸点并转换Node坐标，随机创建一个足球或篮球精灵，使用PhysicsBody对象的createCircle函数创建一个圆形的刚体，半径为精灵的实际宽度的一半，并设置刚体的速度。通过PhsicsShape对象设置力矩、质量、密度、摩擦力和回复弹力等属性，调用精灵的setPhysicsBody函数将刚体附加在精灵上，最后将精灵添加为当前层的子节点
5、编号⑤代码添加场景优先事件监听器
6、编号⑥代码启用设备加速度计，并添加加速度计时间监听器

运行项目，在屏幕空白处触摸屏幕，会有新的足球或篮球精灵出现，因为重力下落，碰撞到地面或者其他球会弹起来。