之杰的机器学习笔记：2.单变量线性回归

现在我们开始讨论监督学习中的回归问题，这里我们从最简单的例子开始。

我们不妨可以思考一个非常理想化的问题：假设有一棵小树苗，当我们给它浇水时它会生长，如果营养足够可以认为浇水量x和树苗的高度h服从一定的线性关系。也就是说，如果我们浇水x升树苗会长高θx米，那么浇水2x升的话树苗就会长高2θx米...这听上去非常理想，事实上树苗的生长仍受到自然环境的影响。

上述问题的简单之处主要体现在两点：第一，我们假设浇水量x和树苗高度h服从线性关系，这种问题被称作线性回归（Linear Regression）；第二，我们只考虑了浇水量对树苗高度的影响，即这是单变量的。因此我们在这里讨论的问题被叫做单变量线性回归。

现在我想要知道当我任意浇水x升时小树苗会长多高，一种方法是我们可以进行实验，但是这种方法是离散的、有限的，无论如何也不可能记录x的连续区间内的全部结果。那么如何让计算机解决这个问题呢？

首先需要对这个问题进行建模，这里即建立单变量线性回归模型的一种形式：

其中hθ被称作假设函数（Hypothesis），也就是我们渴望得到的目标函数——即树苗生长后的高度。θ0和θ1是模型的参数，分别表示树苗的初始高度和生长率（即每浇1升水增高的高度），x表示浇水量。

对于计算机来说，他不能理解这些参数的生动含义，事实上我们也可以理解为x是一个特征，h是一个目标变量，我们需要通过回归建立h与x的关系，这种思路更普适于一般问题。对人类来说，当你搞不清楚这个关系，不妨去做一些实验，从实验数据中寻找规律。计算机与人类一样，是需要经过训练的。我们可以采集足够多的离散（x，h）数据，这些数据被称作训练样本（Training Example），我们把这些样本称作一个训练集（Training Set）。提供给计算机一个训练集，往往是机器学习中首要的甚至是唯一的人类干涉的问题。

那么计算机接下来需要干什么呢？当我们收集到训练集提供给计算机，事实上我们也只得到了若干离散点上对应的函数关系（假设这些实验数据是足够可信的），仍然不能在x的整个连续区间上找到h-x对应关系。这里我们的思路是能否让计算机通过已知数据找到一个函数，使得这个函数在这些数据点上的值与实际数据值（即若干测量点上回归得到的树苗长高量与实际测得的长高量）偏差最小。如果读者有一定的误差分析理论，会立即意识到一个更好的方法是使其残差平方和最小。残差即上述偏差，取平方的原因是对正负偏差一视同仁。

于是我们引入代价函数（Cost Function），也叫做平方误差函数：

这里的y和h分别是指实验测得值与回归得到的目标函数值，m是训练集的大小。至于前面的系数可以看做是对结果的归一化，实际上系数的有无并不影响最后的结果。

现在我们来理解这个式子：读者可能注意到这个公式的自变量变成了θ0和θ1，这是为什么呢？事实上，决定一个单变量线性函数的自由度只有2个，也就是说在一个2维笛卡尔坐标系中需要2个变量来确定我们的回归函数。我们只需要找到合适的θ0和θ1，就可以拟合出和实验数据足够拟合的函数。当函数值J足够小时，也就意味着回归直线足够体现出测量数据的规律，这正是我们希望通过计算机实现的。

现在让我们来总结一下解决树苗高度预测问题我们现在的进展：

似乎离胜利只有一步之遥了。现在我们的问题是如何求出代价函数的最小值，最值的求法有很多种，这里我们介绍机器学习中常用的一种算法：梯度下降（Gradient Descent）。

梯度是分析学中提出的名词。如果读者感到陌生也没关系，我们可以这样来理解梯度：梯度体现的是一个函数上升（下降）最快的方向。对于大家最熟悉的二维笛卡尔坐标系，梯度即一个函数的斜率。由于斜率符号的定义，具体表现为：二维函数的梯度是指函数上升最快的方向，其大小等于函数在该点的斜率值。那么对于求最小值问题，我们只需要对目标函数沿梯度的反向不断进行修正，不就可以求得它的最小值了吗？

梯度下降的公式可以表达如下：

其中α被称作学习率（Learning Rate），α与梯度共同决定每次更新时的步长。如果α太小，梯度下降速度慢，算法耗费的时间长；如果α太大，梯度下降无法收敛（Fail to Converge）甚至发散（Diverge）。

                            

读者朋友应该注意到，这里我们引入了两个参量θ0和θ1，因此在进行梯度下降时需要注意参数必须同步更新；也就是说在一次更新中必须使用θ0和θ1进行更新之前的值，而不能够在更新θ1时使用刚刚更新过的θ0。

下面我们尝试求出损失函数的梯度，这实际是一个求一阶微分的过程，具体过程列写如下：

有的读者可能会提出疑问：利用梯度下降，如果没有搜索到函数的全局最优解，而是在陷入一个局部最优解附近，该怎么办呢？事实上，我们这里处理的问题大多是一个凸函数（Convex Function），即有且只有一个最优解，至于具有多个局部最优解的处理方法，之后会有更进一步的讨论。

整理一下，便可以得到利用梯度下降进行单变量线性回归方法的伪代码：

至此，我们已经介绍完单变量线性回归的算法了。对于树苗高度的预测问题，通过编程便可以让计算机实验问题的求解。但是事实上一个问题往往不仅仅是由一个特征而定的，当我们解决回归问题时，若有多个变量，又该如何处理呢？