ESP8266学习——实验：手机控制51单片机上led亮灭（使用AT指令方式）

ESP8266学习——实验：手机控制51单片机上led亮灭（使用AT指令方式）

本实验使用的是安信可公司设计的WIFI模块——ESP-01S，该模块搭载有乐鑫出品的ESP8266EX核心处理器。ESP8266是一款高性能的SOC，其内部除了内嵌有低功耗32位的CPU（80MHz default or 160MHz），还支持WIFI g/g/n协议、TCP/IP协议、WIFI Direct（P2P）、soft-AP和RTOS。在目前物联网飞速发展的年代，其在智能家居等领域有着一席之地，在开发者社区中十分受欢迎。

1、 ESP-01S模块介绍

ESP-01S模组共接出了8个接口，板上除了有一块ESP8266EX的核心处理器，还搭载的有一片外部flash，可以用于存储程序。ESP-01S模块外观及引脚如下图1所示，图片和数据来源于安信可官方文档。

图1 ESP-01S模块外观及引脚图

引脚功能定义如下表所示：

（注：相比于ESP-01，ESP-01S在模块内多加了两个上拉电阻接到了VCC，所以在后续的引脚连接中可以不用连接EN和RST脚，节省了两个电阻的同时还减少了麻烦。实际上官方给出的说明就是为了让ESP-01S作为ESP-01的替代方案）

GPIO0引脚是为了设置下载和运行模式，相应的模块上电启动模式说明如下表所示：

（注：部分引脚已经在模块内部拉高）
模块的原理图如下图2所示，图片来源于安信可官方文档。

图2 ESP-01S模块原理图

2、 ESP8266 AT指令集

在ESP8266的开发过程中，有两种最主要的方式：SDK方法、AT方法。前者的优势是让系统的成本降低、体积小，因为使用的是芯片内部自带的MCU，劣势是入门时间较长，新手需要一个星期到半月的时间去熟悉开发环境；后者的优势是只需要使用AT指令即可，无需花大量的时间去熟悉环境，开发速度快，劣势是需要额外增加外部CPU成本，体积也相对变大。其它的方法还有Lua、Arduino和MicroPython。
考虑到两种开发方式的优劣，本实验采取第二种AT方法，至于第一种SDK的开发方式，读者可以自行去安信可和乐鑫的官网及论坛查询相关资料。另外说明一些官网中可能遇到的东西，AiCloud 是安信可提供给广大客户的免费服务器，NONOS是无操作系统的SDK，NodeMcu是一款基于ESP8266模组的开发板。
说了这么多，接下来开始介绍常用的一些AT指令，数据来源于乐鑫官方文档。
AT指令可以细分为四类：测试指令、查询指令、设置指令和执行指令，其指令格式和描述如下表所示：

（注：不是每条AT指令都具备上述4种类型的命令，AT指令必须大写且以回车换行符结尾“\r\n”，字符串数据要用双引号包含）
具体到功能的指令分三类：基础指令，WIFI功能指令和TCP/IP指令。虽然不同版本的固件所能使用的指令集有所不同，但大部分指令是通用的。下面表中的指令都是执行指令格式，其它格式限于篇幅请自行去官网查看。
（1）基础AT指令

（注：上表包括后表，有“√”的指令表示在后面实验中有用）

（2）WIFI功能AT指令

（3）TCP/IP功能AT指令

3、 几种基础的AT指令应用方式

这里只介绍一下模块在station模式和或AP模式下，分别作为TCP client和TCP server数据传输所用到的指令及发送顺序。下面的应用方式均为多连接，单连接相对于多连接少了id号，且服务器模式下必须为多连接！单连接操作和UDP操作作为课下实验，提示一下，UDP连接需要ESP01S模块主动去连接远端的UDP服务器，而非主动创建UDP服务器等待对方连接。
注意当模块处于AP模式下时，只需要将测试设备连接进热点，即可将两者处于同一局域网下；当模块处于station模式下时，需要将模块和测试设备连到同一个热点，或者将模块连到测试设备的热点才能处于同一局域网下。
（1）AP模式+TCP client

（2）AP模式+TCP server

（注：AT+ CIPMUX=1（多连接）时才能开启服务器；关闭 server 模式需要重启。开启 server 后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。AT+CIPSTATUS除了用来查看TCP的连接服务，还可以用来查看UDP连接服务）
（3）station模式+TCP client
相比与AP模式+TCP client，不同之处在与2、3两步，变成了三个步骤的同时，操作也不一样了。将下面的操作替换掉AP模式+TCP client的2、3两步即可。

（4）station模式+TCP server
同上，只需要将AP模式+TCP server的2、3两步换成上诉3个步骤即可。

4、 TCP client 单连接透传实验

透传模式只能在模块是UDP连接或TCP client时使用，不然在给入指令AT+CIPMODE=1使能透传模式时会回显错误，且透传只能单连接。在实验之前先解答下常见的一些问题：
1.波特率一般在出厂情况下默认的是115200，但在51单片机中达不到这样的速率，所以在烧录完固件后，最好给入指令AT+CIOBAUD=9600修改串口波特率为9600；
2.上电乱码问题。上电打印信息的波特率是76800，之后才会按照设定的波特率打印信息，可以自行试验一下。
本实验采用51单片机与ESP-01S模块相结合的方式，51单片机作为控制核心，ESP-01S模块只使用其无线传输功能。51单片机设置模块为AP模式，手机连接上模块的热点，而后在手机端的网络调试助手上创建TCP server等待模块的连接，连接成功后手机可以通过发送0和1控制51单片机开发板上led灯的灭和亮。
以下为实验的具体步骤：
（1）烧录固件
准备好TTL-USB模块，将其引脚和ESP-01S引脚通过面包板和杜邦线如下一样进行连接：

然后打开PC端的ESPFlashDownloadTool烧录工具（该工具可在乐鑫和安信可的官网中下载），在这之前还要准备好AT固件（推荐在安信可的官网中下载，选择Ai-Thinker_ESP8266_AT_Firmware_DOUT_v1.5.4.1-a_20171130这个出厂默认的版本），程序配置界面如下图3所示。特别注意用框框起来的这几个选项，是针对固件属性和ESP-01S模块本身属性进行的配置。

图3 ESP-01S烧录配置
正确选择好端口号后就可以点击START烧录程序了，注意点击烧录后才将ESP-01S模块上电，不然程序会一直显示等待。
（2）测试模块及修改波特率
发送完指令AT和指令AT+CIOBAUD=9600后，串口调试助手回显如下图10.4所示即可。

图10.4 测试与修改波特率
（3）51单片机程序。延时代码限于篇幅，请自行设置。
第一部分：首先准备好等会要发送的AT指令，代码如下所示：

/*********************************************
dat1 = 重启
dat2 = 设置模式1-AP模式。1-Station模式,2-AP模式,3-AP兼Station模式
dat3 = 设置自身热点
dat4 = 设置为单连接。0-单路连接模式，1-多路连接模式
dat5 = 关闭服务器模式
dat6 = 连接到手机端的TCP server
dat7 = 设置为透传模式。0-非透传模式，1-透传模式
dat8 = 准备发送数据
dat9 = 发送的数据，将会在手机端显示
*********************************************/
code u8 dat1[]="AT+RST\r\n", \
				dat2[]="AT+CWMODE=2\r\n", \
				dat3[]="AT+CWSAP=\"ESP8266AP_test\",\"12345678\",1,3\r\n", \
				dat4[]="AT+CIPMUX=0\r\n", \
				dat5[]="AT+CIPSERVER=0\r\n",\
				dat6[]="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.2\",8080\r\n", \
				dat7[]="AT+CIPMODE=1\r\n",\
				dat8[]="AT+CIPSEND\r\n", \
				dat9[]="hello!!! I am ESP-01S\r\n";

第二部分：定义按键脚和led脚，这里要根据实际的开发板配置，代码如下所示：

sbit key1=P1^0;
sbit led=P0^0;

第三部分：定义串口初始化函数、串口发送函数和ESP01S初始化函数。由程序可以看出，在ESP01S初始化过程中led灯会持续亮3~4S左右，代码如下所示：

//串口初始化
void Uart_Init(void)
{
	SCON=0x50; //8位异步模式
	TMOD|=0x20;	//定时器1工作方式2
	PCON|=0X80;
	TH1=0XFA;
	TL1=0XFA;//9600bit/s，测试用开发板的晶振为11.0592MHz
	TR1=1;//打开定时器1
}

//串口发送函数
void Send_Byte(u8 *dat)
{
	while(*dat!='\0')
	{
		SBUF=*dat; //启动发送，只需要把发送内容给SBUF这个寄存器
		while(TI==0); //等待发送完成，因为TI为1时表示在发送停止位
		TI=0;
		dat++;
	}
}

//ESP01S初始化函数
void ESP01s_Init(void)
{
	led=0;

	Send_Byte(dat1); //重启
	delayMs(500);
	
	Send_Byte(dat2); //设置模式1-AP模式
	delayMs(100);
	
	Send_Byte(dat3); //设置自身热点
	
	delay3s();
	
	Send_Byte(dat4); //设置为单连接
	delayMs(100);

	Send_Byte(dat5); //关闭服务器模式
	delayMs(100);

	led=1;
}

第四部分：连接手机端TCP server函数和串口接收控制led函数。连接函数需要在手机连接好模块热点和创建好TCP server之后执行，可以通过独立按键，在后续代码中有涉及。测试时的开发板led是低电平导通。代码如下：

	//连接TCP server
void connectTCP_server(void)
{
	Send_Byte(dat6);//连接到手机端的TCP server
	delayMs(500);

	Send_Byte(dat7);//设置为透传模式。0-非透传模式，1-透传模式
	delayMs(100);
	
	Send_Byte(dat8);//准备发送数据
	delayMs(100);
	
	Send_Byte(dat9);//发送的数据，将会在手机端显示，测试是否连接成功
}

//判断接收的数据是字符’1'还是’0’，以此控制led灯的亮灭
void Receive_Byte(void)
{
	u8 dat;
	dat=SBUF;
	switch(dat)
	{
		case '0':led=1;break;
		case '1':led=0;break;
		default: break;
	}
	RI=0;
}

第五部分：main()函数部分代码如下：

void main()
{
	led=1;
	Uart_Init();
	
	ESP01s_Init();
	
	//等待按键，连接TCP server并发送数据测试是否连接成功
	for(;;)
	{
		if(!key1)
		{
			delay(1000);
			if(!key1)
			{
				while(!key1);
				connectTCP_server();
				delay1ms();
				break;
			}
		}
	}

	//等待手机端发送数据回来
	for(;;)
	{
		if(RI!=0)
		{
			Receive_Byte();
		}
	}
}

（4）将上诉代码编译后，将HEX文件烧录到51开发板中。
（5）正确连接好51开发板和ESP-01S模块，引脚连接同上诉TTL-USB模块与ESP-01S模块的连接。
（6）连接好后，断电重启或复位51开发板，等待led灯亮3~4S后打开手机，连接模块热点并开启网络调试助手的TCP server功能，端口号设置为8080。网络调试助手可以到安信可官网的“开发工具”板块下载，其配置界面如下图5所示。

图5 网络调试助手配置
（7）点击按键，等待1S左右在手机上看到“hello!!! I am ESP-01S”的字样则表示连接成功，接下来就可通过发送字符1和字符0控制开发板上led亮灭。如图6所示，左边是发送1，led亮时的图片；右边是发送0，led灭时的图片；中间是连接成功和发送数据的截图。

图6 控制效果图