Wifi模块-ESP-01s

蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

那什么是AT指令呢

简介： AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。 每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

ESP-01s出厂波特率正常是115200, 注意：AT指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

 

然后开关网络助手，设立TCP服务器

 

 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入 CONNECT //结果：成功

OK //结果：成功

发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）

>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车

Response :SEND OK //结果：成功 //注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

开启透传更方便

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式

Response :OK

 AT+CIPSEND //带回车

Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

可以直接用单片机实现：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>


#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];

code char LJWL[]  = "AT+CWJAP=\"542413\",\"545457\"\r\n";
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.113\",8880\r\n"; 

char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";
char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";
 
void UartInit(void)        //9600bps@11.0592MHz
{
    AUXR = 0x01;
    SCON = 0x50; //配置串口工作方式1，REN使能接收
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装
    
    TH1 = 0xFD;
    TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
    TR1 = 1;//启动定时器
    
    EA = 1;//开启总中断
    ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;

    _nop_();
    i = 8;
    j = 1;
    k = 243;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)
{
    SBUF = data_msg;
    while(!TI);
    TI = 0;
}

void sendString(char* str)
{
    while( *str != '\0'){
        sendByte(*str);
        str++;
    }
}

void main()
{

    D5 = 1;
    //配置C51串口的通信方式
    UartInit();
    
    while(1){
        //Delay1000ms();
        //往发送缓冲区写入数据，就完成数据的发送
       
        sendString(LJWL);
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
    
        sendString(LJFWQ);
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        sendString(TCMS);
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        sendString(SJCS);
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
        Delay1000ms();
    }
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
    static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
    if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
    {
            RI = 0;//清除接收中断标志位
            cmd[i] = SBUF;
            i++;
            if(i == SIZE){
                i = 0;
            }
            if(strstr(cmd,"en")){
                D5 = 0;//点亮D5
                i = 0;
                memset(cmd,'\0',SIZE);
            }
            if(strstr(cmd,"se")){
                D5 = 1;//熄灭D5
                i = 0;
                memset(cmd,'\0',SIZE);
            }
    }
        
    if(TI);
}