ARM内核与ARM指令集区别以及命名规则

ARM内核与架构

日常中我们所见到的芯片一般是SOC（System on Chip 片上系统），意指它是一个产品的完整解决方案，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容，SOC的种类繁多，很难给出精确的组成部分，但是通常SOC会集成CPU、视频编解码器和GPU等各类专用处理单元以及外设部分。任何一款ARM芯片都至少包含：ARM内核、外设部分

ARM内核

ARM内核： 包括了寄存器组、指令集、总线、存储器映射规则、中断逻辑和调试组件等。 内核是由ARM公司设计并以销售方式授权给个芯片厂商使用的（ARM公司本身不做芯片）。我们平时说的Cortex-A53、Cortex-A72、Cortex-A9等都是指的ARM内核。

外设部分：包括计时器、A/D转换器、存储器、i2c、UART、SPI、ROM…等等，则完全由各芯片厂商自己设计并与ARM内核衔接配套。不同的芯片厂商就有不同的外设，因此构成了数量和规格庞大的ARM芯片产业。

ARM指令集

指令集的设计是CPU设计过程中的关键一环，指令集是操作CPU的命令集合，存在32位和64位两种。早期的ARM指令集为32位，从ARMv8开始引入64位指令集，新指令集称为A64，在AArch64状态下执行。ARMv8还包括原始ARM指令集，现在称为A32和Thumb（T32）指令集。A32和T32都在AArch32状态下执行，并与ARMv7兼容。对于32位的CPU，这些指令就是一个个32位的01的序列，不同的值就代表了不同的机器指令，CPU的硬件能完美的解析并执行这些指令，比如寻址、运算、异常处理等等。下面是ARMv4(ARM7TDMI-S处理器)指令集所支持的指令

从1985年ARMv1指令集诞生开始，到目前为止总共发布了9个版本，即Armv1 - Armv9。

ARM架构

当我们使用**架构（或体系结构）**一词时，是指的一种功能的规范。对于 Arm 架构，我们指的是处理器的功能规范。架构指定处理器的行为方式，例如它有哪些指令以及这些指令的作用。

可以将架构视为硬件和软件之间的约定。体系结构描述了软件可以依赖的硬件提供的功能。正如我们在架构和微架构中解释的那样，一些功能特性是可选的

架构（或体系结构）规范包括：指令集、寄存器组、异常模型、内存模型、Debug, trace, and profiling

-	描述
指令集	各指令的作用 该指令在内存中的表示方式（其编码）
寄存器组	有多少个寄存器 寄存器的大小 寄存器的作用 他们的初始状态
异常模型	不同级别的特权 异常的类型 捕获异常或返回会发生什么
内存模型	内存访问是如何排序的 缓存如何运行，软件何时以及如何执行显式维护
Debug, trace, and profiling	如何设置和触发断点 跟踪工具可以捕获哪些信息以及以何种格式捕获

官方给出的定义：

ARM命名规则

ARM的命名规则分为两类：

1、基于ARM Architecture版本的“指令集架构”命名规则

2、基于ARM Architecture版本的“处理器系列”命名规则

比如： s3c2410采用ARMv4T架构版本，ARM920T处理器系列

1、 “指令集架构”命名规则

固定部分   指令集版本号  变种标识     排除变种标记   被排除变种
ARMv       1 - 9       T/M/E/J等         x        T/M/E/J等
T -- Thumb指令集
M -- 长乘法指令
E -- 增强型DSP指令
J -- Java加速器Jazelle
SIMD -- ARM媒体功能扩展

例如：ARMv5TxM表示ARM指令集版本为5，支持T变种，不支持M变种

2、“处理器系列”命名规则

ARMv3 ~ ARMv6 时期:
ARM{x}{y}{z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{-S}

x -- 处理器系列
y -- 存储管理/保护单元
z -- cache
T -- 支持Thumb指令集
D -- 支持片上调试
M -- 支持快速乘法器
I -- 支持Embedded ICE，支持嵌入式跟踪调试
E -- 支持增强型DSP指令
J -- 支持Jazelle
F -- 具备向量浮点单元VFP
S -- 可综合版本

例如：ARM7-TDMI，属于ARMv4指令集，是ARM7系列处理器，支持Thumb指令集、支持片上调试、支持快速乘法器、支持Embedded ICE，支持嵌入式跟踪调试
在ARMv7版本之后，处理器均以Cortex为主名

3、ARM处理器型号与指令集对应关系

架构与系统架构（Architecture And System architecture）

片上系统（SOC）不仅仅包括一个处理器核心。Arm还提供了规范来描述包含处理器的系统的要求，如下图所示

BSA:

基本系统体系结构(BSA)规范描述了系统软件可以依赖的硬件系统体系结构。BSA涵盖处理器和系统架构的各个方面，例如中断控制器、计时器和操作系统需要的其他常见设备。这为标准操作系统、管理程序和固件提供了可靠的平台。

BSA广泛适用于不同的市场和用例。其他标准可以在BSA的基础上提供特定于市场的标准化。例如，服务器基础系统体系结构(SBSA)是针对服务器的BSA的补充。SBSA描述了服务器操作系统的硬件和特性要求。该规范包含了一组级别，随着CPU架构的发展，这些级别越来越详细地记录了硬件特性。

BBR:

基本引导需求(BBR)规范涵盖了基于Arm架构的系统需求，以及操作系统和管理程序可以依赖的系统需求。该规范建立了固件接口需求，如PSCI、SMCCC、UEFI、ACPI和SMBIOS。

ISA:

规范是软件兼容性的基础。根据规范构建硬件意味着可以编写与之匹配的软件。根据规范编写软件意味着它可以在兼容的硬件上运行。Arm架构是第一层，通过指令集架构(ISA)兼容性为软件提供了一个通用的程序员模型。

架构与微观架构

架构（或体系结构）描述包括：指令集、寄存器组、异常模型、内存模型、Debug, trace, and profiling 等宏观上的结构，一般开发者只需要了解体系结构即可

微观架构（微观体系结构）则是描述处理器是怎样构建的，怎样工作，一般是SOC设计者来参考，通常微观架构描述会包含如下信息：

• 流水线长度和布局
• Cache 的数量和大小
• 单个指令需要的机器周期数
• 哪些可选的特性被实现

ARM官方提供的文档

1、每个Arm架构参考手册描述了一个架构规范。Arm架构参考手册与该架构的任何实现都相关。

2、每个Arm Cortex处理器有一个技术参考手册(TRM)。TRM描述特定于该处理器的特性。一般来说，trm不会重复Arm架构参考手册中给出的任何信息。

3、每个Arm Cortex处理器也有一个配置和集成手册(CIM)。CIM描述如何将处理器集成到系统中。一般来说，这些信息只与SoC设计人员相关。CIM手册仅授权用户可拿到

Arm架构参考手册，trm和CIMs，都是参考手册。它们不提供如何使用处理器的指导。例如，Arm架构参考手册没有关于如何打开MMU的章节。需要获得如何使用相关的信息需要去查看对应架构的用户指导手册

通常使用现有的SOC只需要查看SOC的数据手册就可以得到相关的信息