概述:
从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器。
如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事, 跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理。
(1) 硬中断
由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的。主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。比如当网卡收到数据包的时候,就会发出一个中断。我们通常所说的中断指的是硬中断(hardirq)。
(2) 软中断
为了满足实时系统的要求,中断处理应该是越快越好。linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间
就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。
(3) 中断嵌套
Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断
除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。
(4) 软中断指令
int是软中断指令。
中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。
int n - 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。
(5)硬中断和软中断的区别
软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。
硬中断的中断号是由中断控制器提供的,软中断的中断号由指令直接指出,无需使用中断控制器。
硬中断是可屏蔽的,软中断不可屏蔽。
硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务,这样程序执行时才不会等待较长时间,称为上半部。
软中断处理硬中断未完成的工作,是一种推后执行的机制,属于下半部。
在下列地方,待处理的软中断会被检查和执行:
-
从一个硬件中断代码处返回时
-
在ksoftirqd内核线程中
-
在那些显示检查和执行待处理的软中断的代码中,如网络子系统中
而不管是用什么方法唤起,软中断都要在do_softirq()中执行。如果有待处理的软中断,
do_softirq()会循环遍历每一个,调用它们的相应的处理程序。
在中断处理程序中触发软中断是最常见的形式。中断处理程序执行硬件设备的相关操作,
然后触发相应的软中断,最后退出。内核在执行完中断处理程序以后,马上就会调用
do_softirq(),于是软中断开始执行中断处理程序完成剩余的任务。
- ksoftirqd内核线程
内核不会立即处理重新触发的软中断。
当大量软中断出现的时候,内核会唤醒一组内核线程来处理。
这些线程的优先级最低(nice值为19),这能避免它们跟其它重要的任务抢夺资源。
但它们最终肯定会被执行,所以这个折中的方案能够保证在软中断很多时用户程序不会
因为得不到处理时间而处于饥饿状态,同时也保证过量的软中断最终会得到处理。
每个处理器都有一个这样的线程,名字为ksoftirqd/n,n为处理器的编号。