Linux 中断实验

一、中断相关的概念

中断：CPU在正常运行期间，由外部或者内部引起的事件，让CPU停下当前正在运行的程序，转而去执行触发其他中断所对应的程序，这就是中断。
中断上下文：中断的存在可以极大的提高CPU的运行效率，但是中断会打断内核进程中正常的调度和运行，所以为了保证系统的实时性，中断服务程序必须足够简短，但实际应用中某些中断必须要处理大量的事物，如果这些都在中断服务中完成，则会严重降低中断的实时性，基于这个原因，Linux系统提出把中断服务程序分为两个部分，即中断上文和中断下文。
中断上文：完成尽可能少且急的任务，其显著特点是响应速度快。
中断下文：处理中断中剩余的比较耗时的任务，该中断可以被新的中断再次打断。
Linux下中断不可以进行嵌套，因为容易进入死循环。

二、Linux 中断 API 函数

先来回顾一下裸机实验里面中断的处理方法：

①、使能中断，初始化相应的寄存器。

②、注册中断服务函数，也就是向 irqTable 数组的指定标号处写入中断服务函数

3、中断发生以后进入 IRQ 中断服务函数，在 IRQ 中断服务函数在数组 irqTable 里面查找 具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。

在 Linux 内核中也提供了大量的中断相关的 API 函数，我们来看一下这些跟中断有关的 API 函数：

1、中断号

每个中断都有一个中断号，通过中断号即可区分不同的中断，有的资料也把中断号叫做中 断线。在 Linux 内核中使用一个 int 变量表示中断号，关于中断号我们已经在第十七章讲解过 了。

2、request_irq 函数

在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数用于申请中断，request_irq 函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函 数。request_irq 函数会激活(使能)中断，所以不需要我们手动去使能中断，request_irq 函数原型 如下：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned longflags,constchar*name, 
void *dev)

/*
函数参数和返回值含义如下：
irq：要申请中断的中断号。
handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags：中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h 里面查看所有的中断标志，这里我们
介绍几个常用的中断标志，
name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev：如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话，dev 用来区分不同的中断，一般情况下将
dev 设置为设备结构体，dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数。
返回值：0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经
被申请了。

*/

flags：中断标志，可以在文件include/linux/interrupt.h里面查看所有的中断标志，这里我们介绍几个常用的中断标志

3、free_irq 函数

使用中断的时候需要通过 request_irq 函数申请，使用完成以后就要通过 free_irq 函数释放 掉相应的中断。如果中断不是共享的，那么 free_irq 会删除中断处理函数并且禁止中断。free_irq 函数原型如下所示：

void free_irq(unsigned int irq, 
void *dev)
/*
函数参数和返回值含义如下：
irq：要释放的中断。
dev：如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。共享中断
只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉。
返回值：无。
*/

4、中断处理函数

使用 request_irq 函数申请中断的时候需要设置中断处理函数，中断处理函数格式如下所示

irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)
/*
第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。第二个参数是一个指向 void 的指针，也就
是个通用指针，需要与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致。用于区分共享中断的不同设备，
dev 也可以指向设备数据结构。中断处理函数的返回值为 irqreturn_t 类型，irqreturn_t 类型定义
如下所示：

*/
enum irqreturn {
 IRQ_NONE = (0 << 0),
 IRQ_HANDLED = (1 << 0),
 IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),
 };
 typedef enum irqreturn irqreturn_t;

可以看出 irqreturn_t 是个枚举类型，一共有三种返回值。一般中断服务函数返回值使用如 下形式：return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED)

5、中断使能与禁止函数

常用的中断使用和禁止函数如下所示：

void enable_irq(unsigned int irq)
void disable_irq(unsigned int irq)

/*
enable_irq 和 disable_irq 用于使能和禁止指定的中断，irq 就是要禁止的中断号。disable_irq
函数要等到当前正在执行的中断处理函数执行完才返回，因此使用者需要保证不会产生新的中
断，并且确保所有已经开始执行的中断处理程序已经全部退出。在这种情况下，可以使用另外
一个中断禁止函数：
*/
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)

/*
disable_irq_nosync函数调用以后立即返回，不会等待当前中断处理程序执行完毕。上面三个函数都是使能或者禁止某一个中断，有时候我们需要关闭当前处理器的整个中断系统，也就是在学习STM32的时候常说的关闭全局中断，这个时候可以使用如下两个函数：
*/
local_irq_enable()

local_irq_disable()

/*
local_irq_enable用于使能当前处理器中断系统，local_irq_disable用于禁止当前处理器中断系统。假如A任务调用local_irq_disable关闭全局中断10S，当关闭了2S的时候B任务开始运行，B