acwing 851. spfa求最短路 + acwing 852. spfa判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤10⁵,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2

学到spfa 算法，我们需要将它与之前的Bellman-ford算法比较一下， 为什么呢， 是因为spfa 算法只是对Bellman-ford的一个优化。

优化了哪里

Bellman_ford算法会遍历所有的边，但是有很多的边遍历了其实没有什么意义，我们只用遍历那些到源点距离变小的点所连接的边即可，只有当一个点的前驱结点更新了，该节点才会得到更新；因此考虑到这一点，我们将创建一个队列每一次加入距离被更新的结点。

1）Bellman_ford算法里最后return -1的判断条件写的是dist[n]>0x3f3f3f3f/2;而spfa算法写的是dist[n]==0x3f3f3f3f;其原因在于Bellman_ford算法会遍历所有的边，因此不管是不是和源点连通的边它都会得到更新；但是SPFA算法不一样，它相当于采用了BFS，因此遍历到的结点都是与源点连通的，因此如果你要求的n和源点不连通，它不会得到更新，还是保持的0x3f3f3f3f。

2）Bellman_ford算法可以存在负权回路，是因为其循环的次数是有限制的因此最终不会发生死循环；但是SPFA算法不可以，由于用了队列来存储，只要发生了更新就会不断的入队，因此假如有负权回路请你不要用SPFA否则会死循环

3）由于SPFA算法是由Bellman_ford算法优化而来，在最坏的情况下时间复杂度和它一样即时间复杂度为 O(nm)，一般情况的时间复杂度为O(m) ，假如题目时间允许可以直接用SPFA算法去解Dijkstra算法的题目。(题目不卡可以选择这个解两个类型题)

4）求负环一般使用SPFA算法，方法是用一个cnt数组记录每个点到源点的边数，一个点被更新一次就+1，一旦有点的边数达到了n那就证明存在了负环。

代码实现：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;
 
const int N = 100010;

int h[N], e[N], ne[N], idx, w[N];
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;

void add(int a, int b, int c)
{
    w[idx] = c;
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx ++;
}

int spfa()
{
    queue<int> q;
    
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    q.push(1);
    st[1] = true;
    while(q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if( dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    memset(h, - 1, sizeof h);
    
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    int re = spfa();
    if(re == 0x3f3f3f3f) puts("impossible");
    else cout << re << endl;
    
    return 0;
}

acwing 852. spfa判断负环

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出 Yes，否则输出 No。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes

代码实现：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;
 
const int N = 100010;

int h[N], e[N], ne[N], idx, w[N];
int dist[N];
bool st[N];
int n,m;
int cnt[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    w[idx] = c;
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a]; h[a] = idx ++;
}

int spfa()
{
    queue<int> q;
    
    for(int i = 1; i <= n; i ++)
    {
        st[i] = true;
        q.push(i);
    }

    while(q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        st[t] = false;
        
        for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if( dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1;
                if(cnt[j] >= n) return true;
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    return false;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    memset(h, - 1, sizeof h);
    
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    if(spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");

    
    return 0;
}