acwing 858. Prim算法求最小生成树

给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6

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此题类似Dijkstra 算法， 但是在细节上需要区分一下

prim 算法通俗解释：在一个无向图，在图中选择若干条边把图的所有节点连起来。要求边长之和最小。在图论中，叫做求最小生成树。

用途：最小生成树在许多领域都有重要的作用，例如
要在 n 个城市之间铺设光缆，使它们都可以通信，铺设光缆的费用很高，且各个城市之间因为距离不同等因素，铺设光缆的费用也不同，如何使铺设光缆的总费用最低？

如果图的每一条边的权值都互不相同，那么最小生成树将只有一个，否则可能会有多个最小生成树

最小生成树的2个经典算法

• Prim（普里姆算法） O(n^2)
• Kruskal（克鲁斯克尔算法）O(mlogm)//基于对边的判断，因为是生成树，在合成树结构的过程中，不能有环，采并集解决问题，后面再讲

总体思路：
每次将离连通部分的最近的点和点对应的边加入的连通部分，连通部分逐渐扩大，最后将整个图连通起来，并且边长之和最小。

思路, 伪代码

dist[i]距离设置为无穷大
dist[1]=0

for i in (1 - n)
	找到不在s集合中，距离s集合最近的点t
	将这个点t放入集合中
	利用这个点t， 更新不在集合中的点

Prim 算法、Dijkstra 算法在区别（原理 + 代码部分）
Dijkstra算法是更新不在集合中的点 离起点的距离dist[j]=min(dist[j], dist[t]+g[t][j])

Prim是更新不在集合中的点 离集合S的距离dist[j] = min(dist[j], g[t][j])

code：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 510, INF = 0x3f3f3f3f;

int n,m;
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];

// 返回最小生成树的权重之和
int prim()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    
    int re = 0;
    for(int i =0; i < n; i ++)
    {
        int t = -1;
        for(int j = 1; j <= n; j ++)
            if(!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
                t = j;
        if (i  && dist[t] == INF) return INF;
        
        if(i) re += dist[t];
        st[t] = true;
        
        for (int j = 1; j <= n; j ++ ) dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
    }
    
    return re;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    memset(g, 0x3f, sizeof g);
    
    while(m --)
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);
    }
    
    int t = prim();
    
    if(t == INF) puts("impossible");
    else printf("%d\n", t);
    
    return 0;
}