树莓派3B+安装opencv视觉库

树莓派3B+ 安装opencv3（3.4.1）

安装过程

更换软件源（清华源）

（1）使用管理员权限，编辑/etc/apt/sources.list文件，参考如下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

用 # 注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib
non-free rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main
contrib non-free rpi

（2）使用管理员权限，编辑/etc/apt/sources.list.d/raspi.list文件，参考如下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui deb-src

http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

软件源更新

sudo apt-get update

升级所有安装包

sudo apt-get upgrade

升级树莓派固件

sudo rpi-update

安装构建OpenCV的相关工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

安装常用图像工具

#安装jpeg格式图像工具

sudo apt-get install libjpeg8-dev

#安装tif格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev

#安装JPEG-2000图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev

#安装png图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev

七、安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

八、安装gtk2.0（如果前面没有换为清华源，这一步很可能出现错误）

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

九、优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安装到这里所有的依赖项就已经安装完成，下面我们就可以开始安装opencv

十、安装opencv3

（1）下载opencv

wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

（2）解压opencv

unzip opencv-3.4.1.zip

（3）下载OpenCV_contrib库

Wegt -o opencv-3.4.1.zip

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

（4）解压OpenCV_contrib库

unzip opencv_contrib-3.4.1.zip

（5）找到你的opencv3.4.1文件夹并打开

cd opencv-3.4.1

（6）新建build文件夹

mkdir build

（7）进入文件夹

cd build

（8）编译（需要时间大约为4个小时，注意保持网络畅通）

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules \

-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \

-D BUILD_EXAMPLES=ON …

此时如果出现编译失败的情况，可以尝试以下命令进行编译：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE

-D WITH_FFMPEG=OFF

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …

之后就正式开始编译，最好以管理员权限进行编译

sudo make

（9）安装opencv

sudo make install

（10）更新动态链接库

suo ldconfig

恭喜你，opencv已经安装完成，最后我们可以来测试一下

// 打开python命令状态

python

>>> import cv2

>>> print cv2._version_

the following line should appear then:

‘3.4.1’

测试成功