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RSS订阅原创 程序运行结果出现nan
但是在前面我进行的interval相关操作如下，进行qDebug()输出却没有问题，包括m_interval_r和tempSatlitData_r.UTCTime.interval都输出了，是正常的时间间隔。问题出现在currEpoch.at(i-m_const_param).RoverStation.UTCTime.interval上，某一颗卫星的interval是类似于3.09531e+251的数值。发现从第二个历元开始，卡尔曼滤波那里的第二个；有人遇到类似的问题吗，请求指导。
2024-07-01 23:57:07
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原创 澳大利亚的CORS网数据下载
数据下载网址：https://ga-gnss-data-rinex-v1.s3.amazonaws.com/index.html#public/daily/注：测站名首字母为数字的测站一般包含BD2和BD3以及其他卫星系统的数据，可以再地图上根据需要选择合适距离的观测数据。站点地图：https://portal.ga.gov.au/persona/pa。香港CORS站现在没有BD3数据。
2024-04-20 21:48:01
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原创 OSB方法进行模糊度固定
1、首先通过MW组合产生宽巷模糊度（注意BDS系统建议在进行MW组合时候改正PCO），将OSB文件中对应频点的CODE_BIAS和PHASE_BIAS直接加在原始观测值上；2、再通过单差无电离层模糊度与经过WL-UPD改正后的单差宽巷模糊度度（此时经过固定），导出单差窄巷模糊度浮点解。3、后续通过LAMBDA方法将单差窄巷浮点模糊度固定，（注意此时单差窄巷模糊度不需要额外的NL-UPD）注意：使用SP3,ERP,OSB,CLK，此时不需要使用CLK头文件中WL-UPD!
2024-04-09 15:00:12
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原创 C++Eigen库矩阵求逆结果不正常（错误）
首先验证了B.transpose()*B，在使用Eigen库时与使用matlab时的计算结果，虽然有细微差异，但随后将Eigen库计算的B.transpose()*B替换matlab中相应部分，matlab计算结果仍可靠，说明不是B.transpose()*B的问题。随后验证了将Eigen库计算的 (B.transpose()*B).inverse()替换matlab中相应部分，发现matlab结果出错，因此确定了是Eigen矩阵求逆有问题。
2023-10-16 16:36:47
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原创 Anubis可视化绘图详细教程（从安装到出图）
使用Anubis时，应有的配置Anubis下载地址：https://metacpan.org/release/KWMAK/Chart-Gnuplot-0.21１）从ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｅｃｎｙ．ｃｚ网站下载ｐｅｒｌ绘图脚本；２）检查计算机是否安装了 ｐｅｒｌ编 译 工 具，若没有则进行安装；３）下载并安装 Ｃｈａｒｔ－Ｇｎｕｐｌｏｔ源码包；４）利用脚本进行绘图。...
2022-03-28 21:33:52
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原创 MG_PPP（四）
QReadOFile一、参数初始化MG_PPP可以读取RINEX2.0或RINEX3.0的数据，将有关头文件、观测数据等参数进行初始化，有一些参数的初始值被设置成了-1。二、读取单历元数据。2.1、版本号为2.X2.1.1、头文件包括：RINEX VERSION / TYPE、PGM / RUN BY / DATE、COMMENT、MARKER NAME、MARKER NUMBER、OBSERVER / AGENCY、REC # / TYPE / VERS、ANT # / TYPE、APPROX
2021-12-21 11:24:56
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原创 有关GNSS的天线相位中心改正
首先要明确，卫星天线和接收机天线的天线相位中心既不是一个物理点，也不是一个稳定的点，对任一天线，天线相位中心都会随着来自卫星信号方向的变化而变化。天线相位中心的误差由两部分组成，一部分是相对于天线物理参考点的平均相位中心偏差（PCO），另一部分是与高度角和方位角有关的瞬时相位中心变化（PCV）。注意：1、IGS在确定GPS卫星精密轨道和钟差的过程中也进行了天线相位中心改正，为保证天线改正模型与IGS精密产品的一致性，在处理不同时期的IGS数据时要选取对应的天线改正模型。2、目前，我国北斗卫星的天线相位
2021-12-19 13:44:37
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原创 包含BDS在内的观测数据下载（RINEX 3.XX）
一、观测文件的下载1.1观测文件下载地址一共有三个：地壳动力学数据信息系统：https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/data/daily/国家地理学院：ftp://igs.ign.fr/pub/igs/data/Bundesamt für Kartographie und Geodäsie （BKG）：ftp://igs.bkg.bund.de/IGS/obs详细信息来自IGS官网：https://igs.org/mgex/data-products/#data
2021-12-13 09:11:21
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原创 MG_PPP（三）
由SPP——PPP进行SPP之前，所有参数已进行函数外初始化。一、读取O文件数据（m_ReadOFileClass）传参进入路径文件夹下，另一个参数是过滤器，一般是指定文件的后缀，比如o文件或n文件等，在路径下设置只显示文件、不显示链接文件名以及只显示与第二个参数格式（后缀）一致的文件名，并根据文件数量将其按次放在all_file_path。对象m_ReadOFileClass中存储了一系列与观测文件相关的数据，具体在QReadOFile.cpp文件中。二、进行Simple_SPP（SimpleSP
2021-11-21 22:04:54
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原创 MG_PPP（二）
类成员下面还有许多与UI界面相关的成员，图形显示、信号与槽机制等。首先从PPP入手，接下来的几篇围绕这几个函数。 void selectFilePath(); // select obsfile path void plotAllRes();// plot all figure void RunPPP();// Run Single Station PPP void RunSPP();// Run Single Station PPP void RunPPPBatch()
2021-11-19 17:05:54
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原创 MG_PPP（一）
MG_PPP（一）项目入口，从main.cpp开始看，但是QApplication a(argc, argv);这条语句就不明白，其实对现在这个水平的我意义不大，真正开始看应该是从MainWindow wnd;看mainwindow.cpp的源码。命名空间Ui声明了一个类mainwindow，该类定义了一些公有或是私有的函数以及变量，列举如下：私有部分：变量： Ui::MainWindow *ui; QtPlot *mp_qtPlot; QString m_station_path
2021-11-17 22:16:05
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空空如也
空空如也
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