字符设备

字符设备是一种按字节来访问的设备，字符驱动则负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现 open, close, read和 write 系统用。

 

块设备

在大部分的 Unix 系统, 块设备不能按字节处理数据，只能一次传送一个或多个长度是512字节( 或一个更大的 2 次幂的数 )的整块数据。

 

而Linux则允许字符设备传送任意数目的字节。因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同。

 

网络接口

任何网络事务都通过一个接口来进行, 一个接口通常是一个硬件设备(eth0), 但是它也可以是一个纯粹的软件设备, 比如回环接口（lo）。一个网络接口负责发送和接收数据报文。

 

驱动程序使用

A: Linux用户程序通过设备文件（又名：设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备

 

字符设备驱动程序（知识点）：

1.设备号

2.创建设备文件

3.设备注册

4.重要数据结构

5.设备操作

 

主次设备号

字符设备通过字符设备文件来存取。

字符设备文件由使用 ls -l 的输出的第一列的“c”标识。

如果使用 ls -l 命令, 会看到在设备文件项中有 2 个数(由一个逗号分隔) 这些数字就是设备文件的主次设备编号。

（举例察看/dev）

设备号作用：

主设备号用来标识与设备文件相连的驱动程序。

次编号被驱动程序用来辨别操作的是哪个设备。

** 主设备号用来反映设备类型  **

**次设备号用来区分同类型的设备**

 

Q: 内核中如何描述设备号?

A: dev_t

**其实质为unsigned int 32位整数，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。

Q: 如何从dev_t中分解出主设备号?

A: MAJOR(dev_t dev)

Q: 如何从dev_t中分解出次设备号？

A: MINOR(dev_t dev)

 

Linux内核如何给设备分配主设备号?

可以采用静态申请，动态分配两种方法

 

静态申请：

方法：

1、根据Documentation/devices.txt，确定一个没有使用的主设备号

2、使用 register_chrdev_region 函数注册设备号

优点：简单

缺点：一旦驱动被广泛使用, 这个随机选定的主设备号可能会导致设备号冲突，而使驱动程序无法注册。

int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

功能：

申请使用从 from 开始的 count 个设备号(主设备号不变，次设备号增加）

参数：

from：希望申请使用的设备号

count：希望申请使用设备号数目

name：设备名(体现在/proc/devices)

 

动态分配：

方法：

使用 alloc_chrdev_region 分配设备号

优点：简单，易于驱动推广

缺点：无法在安装驱动前创建设备文件（因为安装前还没有分配到主设备号）。

解决办法：安装驱动后, 从 /proc/devices 中查询设备号

 

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)

功能：

请求内核动态分配 count 个设备号，且次设备号从baseminor开始。

参数：

dev：分配到的设备号

baseminor：起始次设备号

count：需要分配的设备号数目

name：设备名(体现在/proc/devices)

 

注销设备号：

不论使用何种方法分配设备号，都应该在不再使用它们时释放这些设备号。

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

功能：释放从from开始的count个设备号

 

创建设备文件2种方法：

1. 使用mknod 命令手工创建

2. 自动创建

 

手工创建：

mknod 用法：

mknod filename type major minor

filename:设备文件名

type: 设备文件类型

major: 主设备号

minor: 次设备号

例： mknod serial0 c 100 0

 

重要结构：

在Linux字符设备驱动程序设计 

中，有3种非常重要的数据结构：

Struct file

Struct inode

Struct file_operations

 

Struct File：

代表一个打开的文件。系统中每个打开的文件 在内核空间都有一个关联的 struct file。它由内核在打开文件时创建, 在文件关闭后释放。

重要成员：

loff_t f_pos  /*文件读写位置*/

struct file_operations *f_op

 

Struct Inode：

用来记录文件的物理上的信息。因此, 它和代 表打开文件的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构, 但只有一个inode 结构。

重要成员：

dev_t  i_rdev：设备号

 

Struct file_operations：

一个函数指针的集合，定义能在设备 上进行的操作。结构中的成员指向驱动中的函数, 这些函数实现一个特别的操作, 对于不支持的操作保留为NULL。

 

例：mem_fops

struct file_operations mem_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.llseek = mem_seek,

.read = mem_read,

.write = mem_write,

.ioctl = mem_ioctl,

.open = mem_open,

.release = mem_release,

};

 

设备注册：

在linux 2.6内核中，字符设备使用 struct  cdev 来描述。

字符设备的注册可分为如下3个步骤：

1.  分配cdev

2.  初始化cdev

3.  添加cdev

 

设备注册（分配）：

Struct cdev的分配可使用cdev_alloc函数 来完成。

struct cdev *cdev_alloc(void)

 

设备注册（初始化）：

Struct cdev的初始化使用cdev_init函数 来完成。

void cdev_init(struct cdev *cdev, const  struct file_operations *fops)

参数：

cdev: 待初始化的cdev结构

fops: 设备对应的操作函数集

 

设备注册（添加）：

struct cdev的注册使用cdev_add函数来完成。

int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

参数：

p: 待添加到内核的字符设备结构

dev: 设备号

count: 添加的设备个数

 

设备操作：

int (*open)(struct inode *, struct file *)

在设备文件上的第一个操作，并不要求驱动程序一定要实现这个方法。如果该项为NULL，设备的打开操作永远成功。

vvoid (*release)(struct inode *, struct file *)

当设备文件被关闭时调用这个操作。与open相仿，release也可以没有。

 

ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *)

从设备中读取数据。

ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *)

向设备发送数据。

unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *)

对应select系统调用

int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long)

控制设备

int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *)

将设备映射到进程虚拟地址空间中。

voff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int)

修改文件的当前读写位置，并将新位置作为返回值。

 

Open方法：

Open方法是驱动程序用来为以后的操作完成初始化准备工作的。在大部分驱动程序

中，open完成如下工作：

1.初始化设备。

2.标明次设备号。

 

Release方法：

Release方法的作用正好与open相反。这个设备方法有时也称为close，它应该：关闭设备。

读和写：

读和写方法都完成类似的工作：从设备中读取数据到用户空间；将数据传递给驱动程序。它们的原型也相当相似：

ssize_t xxx_read(struct file * filp, char __user * buff, size_t count, loff_t * offp);

ssize_t xxx_write(struct file *filp, char __user * buff, size_t count, loff_t *offp);

对于 2 个方法, filp是文件指针, count是请求传输的数据量。buff 参数指向数据缓存。最后, offp 指出文件当前的访问位置。

Read 和 Write 方法的 buff 参数是用户空间指针。因此, 它不能被内核代码直接引用，理由如下:用户空间指针在内核空间时可能根本是无效的---没有那个地址的映射。

内核提供了专门的函数用于访问用户空间的指针，例如：

 int copy_from_user(void *to, const void __user *from, int n)

 int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n)

 

设备注消：

字符设备的注销使用cdev_del函数来完成。

int cdev_del(struct cdev *p)

参数：

p: 要注销的字符设备结构