DS18B20传感器数据处理及相关问题

这篇文章主要是记录我在学习DS18B20中遇到的一些问题，以及最后的解决方法。

void datapros(int temp)
{
	float tp;
	if(temp<0) { //需要显示负号 
		displaydata[0] = 0x40; //显示的是一个负号 
		temp = temp-1;
		temp =~temp; //取反，需要先把TEMP转化成为对应的正温度
		tp = temp;
		temp = tp*0.0625*100+0.5; //为了保留小数点后两位，+0.5表示四舍五入 
	} 
	else  {
		displaydata[0] = 0x00;
		tp = temp;
		temp = tp*0.0625*100+0.5;
	}
	displaydata[1] = guard[temp/10000];					 //这边温度处理函数很重要
	displaydata[2] = guard[temp%10000/1000];
	displaydata[3] = guard[temp%10000%1000/100]|0x80;
	displaydata[4] = guard[temp%100/10];
	displaydata[5] = guard[temp%100%10];
 }

问题一：temp = temp -1; temp =~temp

    我在网上也看到很多人对这边的处理感到很疑惑，刚开始学温度传感器的时候，看的资料上介绍对于负温度的处理方法是：先加1，后取反。但是在看别人写的函数的时候，又是先减一再取反，刚开始比较困惑，后来想到补码的内容，恍然大悟。temp是负温度时，因为最高的五位是1，我们想要把它转化成相应的正温度才能处理，又不能像数学里面那样，乘以-1就行了。下面我们以-0.5°为例：

-0.5：0000 0000 0000 1000
+0.5：1111 1111 1111 1000

    直接把-0.5的二进制取反行吗？我们试一试，结果是：0000 0000 0000 0111。结果不对，得先找出-0.5和+0.5补码之间的关系，让处理后的-0.5加上+0.5能够等于0。只要把-0.5先减个1就能实现了。

问题二：为什么下面需要这么处理？为什么是要乘以0.0625？以及加0.5？

temp = tp*0.0625*100+0.5

        网上也有很多人觉得temp需要变成十进制的数，但是temp定义的是Int，说这样不对。但是要想到后面我们还是需要用到temp，又不是直接输出，如果变成十进制的数，让单片机怎么存？存在哪个类型里面？所以不要太纠结到底是哪种进制的，哪种进制的都可以一样处理！tp乘以0.0625以后，就从温度传感器传过来的测量参数，变成了我们可以从16位二进制转化成十进制以后就可以直接运用的实际温度，二进制中的一个1，就相当于是0.0625度！而且为什么需要乘以100？temp是16位二进制数，很大。乘以0.0625以后会变小，我们可以不用担心乘以100存储空间不够！这样放大100倍以后能保留更多的数据，不至于 ，因为转化成为整形把小数点后面的数抹掉了！加0.5起到四舍五入的作用。再下面对10000取整和取余，我们就是直接把int型的temp当做十进制来运算，只不过运算的结果最终还是会以二进制来保存就是了！