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原创 室内定位文献阅读——蓝牙定位
针对粒子滤波算法中重采样过程造成粒子多样性降低的问题,通过在提议分布优化过程中加入粒子的随机线性交叉,可有效提升粒子的多样性,从而减弱重采样对粒子多样性的负面影响。本文深入研究了粒子滤波算法和信号的传播损耗模型,在此基础上,利用实验平台实现了实验环境下基于接收信号强度的测距模型,构建了室内定位系统的整体框架,通过仿真验证了系统的可行性。本课题的研究为粒子滤波在室内蓝牙定位方面的应用提供了一种实现方法,优化后的定位算法具有较高的定位精度,具有一定的应用价值。
2023-10-17 22:00:00
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原创 定位相关文献记录(1)
准确的位置信息对ISAC系统的优化和实施至关重要。对于DBL网络,评估了配备天线阵列的移动代理的定位性能,表征了阵列天线几何形状和多普勒效应的影响,推导了多径传播条件下MIMO网络中定位精度的性能界限,证明了多路效应引起的性能下降会随着天线数量的增加而消失,确立了智能表面辅助定位的基本限制,以便于在更复杂的电磁环境中设计DBL网络。对于DFL网络,在考虑多径传播和非视距(NLOS)条件的情况下,推导了混合环境下无设备目标定位的性能极限,确定了合作跟踪网络的性能界限,其中机会信号被多个异步节点用于目标定位。
2023-09-29 20:54:03
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原创 2023年定位课题研究进展(9月)
首先在终端采集CSI数据,再结合不同子载波和接收天线以及多时间跨度的CSI数据,设计出特征丰富的定位指纹矩阵,构建定位指纹数据库。为解决过拟合问题,使用标签平滑策略对交叉熵损失函数进行修正。3.针对单一定位源的信息局限性而导致特征完备性不足的问题,本文提出一种基于无线信号的视觉的室内综合定位方法。该方法使用从三维建筑模型中渲染得到的合成图片以及对应位置的CSI指纹作为训练集,再通过图像重建网络和鉴别网络,迫使姿态估计网络从含有运动模糊的合成图像中学习没有运动模糊的特征,减小运动模糊对定位的影响。
2023-09-28 21:16:17
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2023年华为杯数学建模竞赛赛题
2023-10-11
目标定位课题研究以及发展方向
2023-09-28
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