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Fundamental Limits for ISAC-Localization Perspective

通感一体化（ISAC）范式正在兴起，是未来无线网络的一项关键技术。通过有效的利用有限的频谱和硬件资源进而提升联合性能。本文从网络定位与感知视角介绍了ISAC的理论基础，确立了定位精确度的基本受限。特别地，本文首次展示了在ISAC系统中两个基本模式：基于设备和无设备的数学公式，而后通过应用Fisher信息分析推导出在两种模式下定位精度的Cramer-Rao界。这些门限量化了定位性能中关键因素的影响，如天线阵列的几何形状、多径效应、网络同步以及多普勒频移。这些发现为从网络定位和感知的角度理解ISAC的基本原理提供了关键见解，可以用于指导实际系统的设计和分析。

1.引言

ISAC是下一代无线网络发展中一种有前景的模式，旨在缓解由于高速通信和高精度传感需求日益增长而导致频谱资源短缺的问题，与传统的感知和通信波形分别设计的系统方案相比，ISAC系统利用它相同的波形进行感知和通信，通过有效的频谱和硬件资源共享来提高这两种功能的性能。因此，近年来，ISAC已经引起了各大研究团队的极大兴趣。

准确的位置信息对ISAC系统的优化和实施至关重要。网络定位与导航的设计与分析也是ISAC研究课题的重要组成部分。ISAC系统中的基本定位模式分为：基于设备的定位（DBL）网络，目标能够与其他无线设备通信；无设备定位（DFL）网络，目标不携带无线设备。在DBL网络中，目标接收由发射节点发出的信号来估计其位置，而在DFL网络中，发射节点发出的信号被目标反射，然后在接收节点收集和分析以估计目标位置。

为了对ISAC系统的设计和操作提供深入的见解，有必要确定这两种基本定位模式下定位精度的限制。此外，在实际场景中&#