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嵌入式
_liuzt
这个作者很懒,什么都没留下…
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几种常用的滤波算法
`几种常用的滤波算法在嵌入式开发中经常会用到一些滤波算法,我整理了一些资料把这些算法封装成可以直接调用的函数,方便以后的开发,包括限幅滤波、中位值滤波法、 算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法 ,其他的一些包括卡尔曼滤波什么的之后有机会再整理#include "filter.h"/*限幅滤波 A方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为...原创 2019-10-04 22:24:21 · 2774 阅读 · 2 评论 -
多按键的状态机扫描
基于stm32的hal库实现要增加按键只需要在GetKEY()中添加相应按键返回,头文件中增加相应宏定义源文件#include "key.h"uint8_t GetKEY(void){ if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_2) == RESET)//读取相应IO口电平 { return KEY1_DOWN;//按键...原创 2019-10-08 11:31:03 · 1351 阅读 · 6 评论