肥杨同学的博客

Xenomai3.1.1 Ubuntu18.04的安装Ubuntu18.04已经安装了，这里不再赘述。xenomai更新的还蛮快，本来要做3.1.1的，前两天我安装的时候还是3.1.1今天打开官网一开，stable release已经变成3.1.2了。但是下载下来的包还是3.1.1，那就按3.1.1来吧，都差不多。安装要注意内核和ipipe的版本对应，这里下载了ipipe支持的最新版。新建一个文件夹用于存放工程所需文件，我的就命名为xenomai了。下载所需的内核Linux内核下载：https: