qq_39525134的博客

原创 三维几何变换

1、简介三维平移变换、比例变换可看成是二维情况的直接推广。但旋转变换则不然，因为我们可选取空间任意方向作旋转轴，因此三维变换处理起来更为复杂。与二维变换相似，我们也采用齐次坐标技术来描述空间的各点坐标及其变换，这时，描述空间三维变换的变换矩阵是4×4的形式。由此，一系列变换可以用单个矩阵来表示。2、基本三维几何变换2.1、平移变换若空间平移量为（tx,ty,tz）（t_x,t_y,t_z...