人间~惆怅客-CSDN博客

原创相量和向量的区别详细介绍（并以电路电磁场中的量进行对照说明）

相量和向量的区别正弦量本身是没有方向的标量，为了方便计算而引入相量这种工具，相量表现出了正弦量的有效值和相位；而表示力、电场强度、磁感应强度等的空间向量是有大小、有方向的矢量，箭头代表向量的方向，长度代表向量的大小。二者是有本质区别的。即相量本身是表示正弦量，向量本身则是表示既有大小又有方向的量。相量的模值是正弦量的有效值，向量的模值是表示量的大小。相量与坐标轴的夹角表示了正弦量的初相位，向量与坐标轴的夹角则表示了其在空间中的方向。下面从数学运算的角度，再对两者进行观察。向量坐标形式：由坐标系下各个

2020-11-01 17:20:21 9066 1

原创 simulink中求解器设置为离散，固定步长所带来的影响

直接进入正题。大家在使用simulink仿真的时候，有时会用到离散求解器对仿真模型进行求解，如下图所示。其中需要设定的一个参数便是求解器的步长。下面通过几个例子来具体感受一下这个步长设置的效果。首先将求解器的步长设定位0.0001，如上图所示。这时在simulink中搭建一个最简单的仿真模型，如下图所示。在正弦波模块中，采样时间sample time这一项，表示执行该模型的步长。当其设置为-1的时候表示继承上层（在这里就是求解器的）求解步长。所以首先将其设置为-1.也就是步长是0.0001.通过下图

2020-10-26 19:24:50 9827 4

原创 mathtype插入word中遇到“53”类型的报错解决方法

参考网址：https://blog.csdn.net/weixin_36564655/article/details/78604456关于找不到MathType.dll或者MathPage.wll文件这类错误，我的是后者“53”错误楼主给的解决方案第（2）步中的路径改到上一层最终解决。即将Mathpage.will也拷贝到C:\Program Files (x86)\Microsoft Office\root\Office16 中。有类似失败的可借鉴下...

2020-09-28 11:34:02 1845 1

原创一些比较好的下载图片的网站——PPT制作

https://stocksnap.io/search/power+line——链接https://unsplash.com/s/photos/power-line——链接https://www.ssyer.com/cate——链接

2020-09-22 17:30:52 320

原创 word中新建的标题编号与上一级的标题编号没有顺承的一种解决方法

在使用word的时候，我们通常会通过多级列表来为设置文章标题的级别（即将级别链接到标题样式）。通过这种方式，标题的编号可以自动顺承，比较方便。现在先提出问题，有时候会遇到多级列表已经定义好了的情况。级别1到级别4，分别对应了标题1到标题4。现在如果我想要曾加5级标题，编号顺承前面的。一种比较简单的想法是我直接修改标题5的样式，如下图所示。在标题5样式的格式中选择编号和项目符号，然后定义新编号格式，进而将编号格式修改成5级标题1.1.1.1.1。设置好之后，我们来看下效果怎么样。可以看到，这时

2020-09-08 12:07:18 13649

原创 F28335程序下载与引导总结

1.前言距离上一篇博客的时间已经有2个月了。还记得当时信誓旦旦地在研旭至尊板——F28335知识点总结①博文的最后怒立flag，要接着上电复位电路，继续讲DSP启动和引导的过程。现在想来，有些事情如果不立马去做，一拖再拖就拖得不知道到什么时候去了。希望通过这篇文章可以了却一下我的一个心结——给自己尊敬的教授我DSP课程的老师一个交代，同时给自己一个交代。闲话不多说了，直接步入正题。2.从仿真调试时的程序烧录，运行过程谈起相信好多同学一开始上手DSP的时候，应该是这样的一个过程。买到开发板后，将DSP插

2020-08-21 22:56:00 3040

原创研旭至尊板——F28335知识点总结①

1.读DSP器件手册：电源电压、时钟频率、复位时间等2.查看实验平台原理图，分析电路是否满足参数要求。3.熟悉平台上所有资源及对应电路。4.DSP的CPU与IO引脚电压一般不同，自己设计电源时要注意上电顺序，一般选电源管理芯片。5.处理器片内都包含上电复位电路（Power-on Reset，POR），作用是什么？6.调试硬件板子时，开机出现错误，系统无法正常运行？7.POR 电路有时会集成一个掉电检测器（BOD），用于防止电路在电压非常短暂地意外降低时发生复位。...

2020-06-08 10:20:35 6791

原创 28335学习笔记7——F28355 PWM输出配置

1.PWM输出配置步骤EPWM相关库函数在DSP2833x_EPwm.c和DSP2833x_EPwm.h文件中。（1）开启ePWM外设时钟及失能时基模块时钟使用ePWM外设需开启相应时钟，在对ePWM相关寄存器配置时需要先关闭时基模块时钟，待配置好后再开启，可以保证同步。 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Disable TBCLK within the ePWM要保证时基同步的话，首先在配置TB/CC寄存器时先把时钟关闭

2020-06-06 23:04:24 10053 5

原创 28335学习笔记6——F28335中断系统

1.中断介绍1.1 中断中断的定义：当CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件（外部或内部），引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序（中断服务子程序或中断处理程序），以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断的称为中断源。中断示意图如下所示：1.2 F28335中断中断源（片内外设中断源、片外中断源等）将中断请求信号传递给内核需要用到中断线，F28335的内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（RESET和NMI）与14个可屏

2020-05-28 14:45:55 2318

原创 28335学习笔记5——F28335 ADC相关介绍

1.AD转换原理将模拟量转换为数字量通常要经过4个步骤：采样、保持、量化和编码。采样：将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上离散变化的模拟量。保持：将采样结果存储起来，直到下次采样。量化：将采样电平归化为与之接近的离散数字电平。编码：将量化后的结果按照一定数制形式表示。主要有两类方法：直接比较型与间接比较型。直接比较型：就是将输入模拟信号直接与标准的参考电压比较，从而得到数字量。常见的有并行 ADC 和逐次比较型 ADC。间接比较型：输入模拟量不是直接与参考电压比较，而是将二者变为

2020-05-27 15:55:14 10065

原创 Latex常用语句总结1

LATEX命令LATEX中的命令以反斜线\开头，对大小写敏感，为以下两种形式之一：• 反斜线和后面的一串字母，如 \LaTeX。它们以任意非字母符号（空格、数字、标点等）为界限。如输入 \LaTeX 命令可以生成错落有致的 LATEX 字母组合。• 反斜线和后面的单个非字母符号，如 $。一些LATEX命令可以接受参数，参数分为可选参数和必选参数：可选参数用方括号[]包裹，必选参数用花括号{}包裹。一篇LATEX源代码文件的结构\documentclass{article}%这个位置是导言区。

2020-05-18 21:20:52 1076

原创 28335学习笔记4——F28335之3*3按键控制（包含按键消抖和按键检测方法介绍）

1.按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时，电压信号如下图所示由于机械点的弹性作用，按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开。在闭合和断开的瞬间均伴随着一连串的抖动。抖动时间的长短由按键的机械特性决定的，一般为 5ms 到 10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保 CPU 对按键的一次闭合仅作一次处理，必须进行消抖。按键消抖有两种方式，一种是硬件消抖（在按

2020-05-17 18:45:10 2831 1

原创 28335学习笔记3——F28335 GPIO相关介绍

1.GPIO概念GPIO（ general purpose intput output）是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。 F28335 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。F28335中GPIO 占用了芯片大部分的引脚，共达 88 个，分为了 3 组。A组：GPIO0——GPIO31B组：GPIO32——GPIO63C组：GPIO64——GPIO87每一个GPIO都具备复用功能，只要通过相应的寄存器设置即可配置

2020-05-16 17:41:38 6544 2

原创 28335学习笔记2——F28335 时钟及控制系统

1.F28335系统时钟来源F28335的时钟来源有两种：（1）采用外部振荡器作为时钟源（外部时钟）——即在XCLKIN引脚上、或复用X1引脚引入其他数字系统或外部振荡器的时钟信号；（2）采用F28335内部振荡器作为时钟源（内部时钟）——即在X1和X2引脚间连接一个晶体从而产生时钟源。一般选择采用内部时钟，在X1和X2之间接入一个30MHz的晶振。内部信号时钟源和外部信号时钟源通过异或门后选择接入成为OSCCLK即振荡器时钟信号。OSCCLK受到寄存器PLLSTS(OSCOFF)位控制是否通断。

2020-05-12 15:52:08 6593

原创从控制系统的极点谈起——复数的旋转作用

之前我们对拉普拉斯变换之后的这个s，包括z变换，其实都有点觉得是很神奇的不知道是啥东西。现在看来，说到底s和z其实就是个复数。复数本身和实数相比，典型的特征就是能够描述旋转。比如说0，j，-1，-j就是四个角度。再比如，最著名的欧拉公式我们知道一个系统的最后的输出模态由系统的极点来决定，也就是este^{st}est。我们令s=a+bis=a+bis=a+bi。可得到est=eat×ebit=eat×cos⁡(bt)+i×eat×sin⁡(bt)e^{st}=e^{at}\times e^{bit}

2020-05-09 19:40:43 976

原创 28335学习笔记1——引脚分布、最小系统、存储器与寄存器、TI提供的库文件介绍

1.F28335引脚分布①JTAG引脚：可对程序进行下载、调试。调试的时候烧录到RAM中，程序调试好之后就可以烧到Flash中。②时钟引脚：28335外部接入了一个30MHz的外部晶振，然后经过倍频分频后可达到150MHz。③复位引脚。④电源引脚：带V的。VDD、VSS。外设（GPIO、SCI等）供电电压3.3V，而内核的一些管脚的电压是1.9V。⑤ADC信号引脚。⑥GPIO和外设信号...

2020-05-07 17:06:27 4862

转载 DSP28335—CMD文件解读（3）

CMD文件里有两个基本的段：初始化段和非初始化段。初始化段包含代码和常数等必须在DSP上电之后有效的数。故初始化块必须保存在如片内FLASH等非易失性存储器中，非初始化段中含有在程序运行过程中才像变量内写数据进去，所以非初始化段必须链接到易失性存储器中如RAM。已初始化的段：.text,.cinit,.const,.econst,.pinit和.switch….text：所有可以执行的代码和常...

2020-05-06 23:39:37 809

转载 DSP28335—CMD文件解读（2）

在nonBIOS情况下，CMD文件不外乎就三个：28335_RAM_lnk.cmd(用于仿真调试) 、 DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd 、 F28335.cmd（用于flash烧写）。仿真调试时只用前两个，用于flash烧写时只用后两个，且不管在何种方式下28335_RAM_lnk.cmd和F28335.cmd不能同时用，也不能代替用。在DSP28335—CMD文件...

2020-05-06 23:29:47 1506

转载 DSP28335—CMD文件解读（1）

在DSP28335工程文件里（不用BIOS产生CMD文件），手写CMD文件一般有两个，在RAM里调试时用的两个CMD文件分别为DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd和28335_RAM_lnk.cmd，烧写到flash里时用的两个CMD文件分别为DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd和F28335.cmd，其中DSP2833x_Headers_nonBIOS.c...

2020-05-06 23:23:12 1228

转载 volatile的作用

volatile的作用一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：1). 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic...

2020-05-06 23:01:39 208

原创《C程序设计》中宏定义、文件包含、条件编译三种预处理指令说明

在之前的博文中，已经说明C提供的预处理功能常用的主要有3种：（1）宏定义；（2）文件包含；（3）条件编译。这次，就对这三项进行分别的介绍。

2020-05-03 23:36:52 625

原创运行C程序的步骤与方法详解——基于一个DSP工程文件（附头文件、源文件等作用说明）

运行C程序的步骤与方法（结合DSP工程）一个CPU定时器的工程里面的文件这么多，光TI提供的源文件就一大堆。还有成堆的头文件。以及cmd文件等等。这些文件各自的作用是什么？然后这些C程序又是如何联系起来，最终执行的？我想在本文里面来阐述一下。而叙述的顺序就按照谭浩强老师书中说的运行C程序的步骤与方法来一条条叙述。1.源程序的编辑这里我们先明白一个问题。为何这个工程中会有这么多的.c文件即源...

2020-04-29 00:00:52 1432

原创《C程序设计》中的指针及用户自己建立数据类型（结构体、共用体等）介绍

1.善于利用指针“指针”就是地址。一个变量的地址称为该变量的“指针”。专门来存放另一变量的地址（指针）的变量，称为指针变量。指针变量的值是地址（指针）。即指针是一个地址，而指针变量是存放地址的变量。这里我觉得叫指针变量让人会感到很玄乎，不如直接叫做“地址变量”。听名字就立马知道了它的意思。定义一个地址变量的语句为“类型名 *pointer”。pointer前面的星号，表示该变量的类型为地址型变...

2020-04-28 12:34:42 346

原创程序设计的思想（结构化编程）

重翻《C程序设计》1最近，重新翻阅了一下谭浩强老师的经典著作《C程序设计（第四版）》。才发现，里面有好多比较深刻的思想，在第一遍学的时候根本就没有感受到。再一次感受到了一本好书值得翻来覆去的好好通读。下面是自己看到的个人觉得比较精髓的点：1.著名计算机科学家沃斯提出的公式：算法+数据结构=程序。算法：对操作的描述，即要求计算机进行操作的步骤；数据结构：在程序中要用到哪些数据以及这些数据的类型和...

2020-04-26 22:02:06 4580