28335学习笔记3——F28335 GPIO相关介绍

1.GPIO概念

GPIO（ general purpose intput output） 是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。 F28335 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来， 从而实现与外部通讯、 控制以及数据采集的功能。
F28335中GPIO 占用了芯片大部分的引脚， 共达 88 个， 分为了 3 组。
A组：GPIO0——GPIO31
B组：GPIO32——GPIO63
C组：GPIO64——GPIO87
每一个GPIO都具备复用功能，只要通过相应的寄存器设置即可配置对应的复用功能，同一时刻，每个引脚只能使用该引脚的一个功能。

GPIO的结构图如上所示。图中最左侧圈内GPIO0~GPIO27为GPIO引脚。在其上方位置有个PU，表示PULL UP是上拉的意思。即GPIO引脚是通过软件可编程控制其电平是否上拉，控制寄存器为GPAUD，0的时候使能上拉，1的时候禁止上拉。上拉的作用：可以让管脚默认有个初始的电平（高电平），同时增强输出能力。两个三角形：指向外面的三角形是输出，由GPADIR寄存器控制，在作为输出引脚时，可以看到输出的线连到了一个输出控制的上面，由多路复用寄存器GPAMUX控制，每个管脚有四种功能：00代表普通的GPIO的功能，01、10/11分别代表不同的外设输出。GPIO的输出数据存放在GPADAT寄存器中，还可以通过GPASET等寄存器设置该GPADAT的值。如对一系列的管脚控制输出，使用GPADAT寄存器；通常使用的是GPASET、GPACLEAR、GPATOGGLE等寄存器。指向内部的三角形是输入，GPIO输入后经滤波电路，引脚的功能选择由多路选择器控制，且输入的数据存入GPADAT中，输入模式下只能读GPADAT的值。在上方的是GPIO输入引脚引入的相关PIE中断。

2.GPIO主要配置寄存器

（1）GPxCTRL寄存器
为输入引脚指定采样周期，GPACTRL为输入引脚0-31指定采样周期。
（2）GPAQSEL寄存器
用来配置采样数，也可以认为是滤波数，当干扰信号持续采样周期小于该寄存器设置的采样周期时，干扰信号被滤除。
（3）GPxDIR寄存器
用来配置GPIO的输入输出方向。

3.点亮一个LED灯的程序设置

LED外设驱动代码
源文件leds.c

#include "leds.h"

void LED_Init(void)
{
	EALLOW;//关闭写保护
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK=1;//开启GPIO时钟

	//LED1端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//控制指示灯闪烁使用普通IO口功能
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO的方向为输出
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//默认的情况下希望管脚输出高电平，初始指示灯不亮
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;//设置GPIO输出高电平

	EDIS;//开启写保护
}

头文件leds.h

#ifndef LEDS_H_//条件编译可以避免重复调用的情况，编译的时候就会报错
#define LEDS_H_//即在多个文件夹中都包含同一个头文件的时候

#include "DSP2833x_Device.h"//包含所有的头文件，常用的宏定义 、F2833x 内核、 外设驱动的源文件对应的头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"// 包含F2833x 通用文件的头文件。 比如中断、全局变量及函数声明、 IQmath 库等

//使用宏定义，方便程序的认识和移植
#define LED1_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1)
#define LED1_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1)
#define LED1_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO68=1)

#define LED2_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1)
#define LED2_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO67=1)
#define LED2_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO67=1)

#define LED3_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1)
#define LED3_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO66=1)
#define LED3_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO66=1)

#define LED4_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1)
#define LED4_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO65=1)
#define LED4_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO65=1)

#define LED5_OFF		(GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1)
#define LED5_ON			(GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO64=1)
#define LED5_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPCTOGGLE.bit.GPIO64=1)

#define LED6_OFF		(GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1)
#define LED6_ON			(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO10=1)
#define LED6_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO10=1)

#define LED7_OFF		(GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1)
#define LED7_ON			(GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11=1)
#define LED7_TOGGLE		(GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO11=1)


void LED_Init(void);/*头文件的作用：一方面使用条件编译防止多次调用头文件出现报错，还有就是将使用到的变量、
宏定义及函数进行声明，从而在其他文件中进行调用*/


#endif /* LEDS_H_ */

主程序

#include "DSP2833x_Device.h"//包含所有的头文件，常用的宏定义 、F2833x 内核、 外设驱动的源文件对应的头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"// 包含F2833x 通用文件的头文件。 比如中断、全局变量及函数声明、 IQmath 库等
#include "leds.h"

//延时函数
void delay(void)
{
	Uint16 i;
	Uint32 j;
	for(i=0;i<32;i++)
		for(j=0;j<100000;j++);
}


void main()
{
	InitSysCtrl();//系统时钟初始化

	LED_Init();

//	GpioDataRegs.GPCCLEAR.bit.GPIO68=1;

	while(1)
	{
		LED1_TOGGLE;//设置GPIO输出翻转信号
		delay();
	}
}