- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 cartographer定位方案优化
解决方案就是获取地图中某一位置的实际障碍物信息(模拟当前位置激光扫描一圈得到的障碍物信息),与实际的激光信息进行匹配计算就可以判断定位位置是否准确了。例如图1中黄色线表示的区域会被误匹配到图2中黄色线表示的区域,实际观察cartographer计算的图1、图2两个位置叶子节点得分也是较为相似的;我所使用的激光为70元左右的三角测距激光,应该是最便宜的一种激光了,并且激光数据未做任何处理,该方案效改善定位精度效果明显;但图2中位置的激光信息实际应为红色线表示的区域,图3、图4为原图;
2024-06-14 17:39:47 396
原创 vscode无法使用ssh远程问题
vscode自动更新至1.85版本以上无法使用ssh远程,根据报错说明链接网址可以到官网查看详细信息,建议使用1.85版本。
2024-02-29 10:12:17 461
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人