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1 什么是字典
字典,又称为符号表(symbol table)、关联数组(associative array)或映射(map),是一种用于保存键值对(key -value pair)的抽象数据结构。
在字典中,一个键(key)可以和一个值(value)进行关联(或者说将键映射为值), 这些关联的键和值就称为键值对。字典中的每个键都是独一无二的,程序可以在字典中根据键查找与之关联的值,或者通过键来更新值,又或者根据键来删除整个键值对,等等。
字典经常作为一种数据结构内置在很多高级编程语言里面,但Redis所使用的C语言并没有内置这种数据结构,因此Redis构建了自己的字典实现。字典在Redis中的应用相当广泛,比如Redis的数据库就是使用字典来作为底层实现的,对数据库的增、删、查、改操作也是构建在对字典的操作之上的。
2 Redis 字典的特点
- 支持插入、删除、替换、查找和获取随机元素等。
- 哈希表会自动在表的大小的二次方之间进行调整。
- 键的冲突通过链表来解决。
3 Redis字典的结构
Redis的字典使用哈希表作为底层实现,一个哈希表里面可以有多个哈希表节点,而每个哈希表节点就保存了字典中的一个键值对。
3.1 哈希表节点
typedef struct dictEntry {
// 键
void *key;
// 值
union {
void *val;
uint64_t u64;
int64_t s64;
} v;
// 指向下个哈希表节点,形成链表
struct dictEntry *next;
}dictEntry;
由于解决冲突的办法是采用链表的链式解决方案,所以发生冲突的节点通过next
指针链接在一起。哈希节点的键是void*
类型的,可以表示任意类型的键。Redis的值类型比较特殊,是一个联合体,可以是void*
类型的,也可以是uint64_t
类型的,也可以是int64_t
类型的。
3.2 哈希表
Redis字典所使用的哈希表结构定义如下所示:
/*
* 哈希表
* 每个字典都使用两个哈希表,从而实现渐进式 rehash。
*/
typedef struct dictht {
// 哈希表数组
dictEntry **table;
// 哈希表大小
unsigned long size;
// 哈希表大小掩码,用于计算索引值
// 总是等于 size - 1
unsigned long sizemask;
// 该哈希表已有节点的数量
unsigned long used;
}dictht;
table
属性是一个数组,数组中的每个元素都是一个指向dictEntry
结构的指针,每个dictEntry
结构保存着一个键值对。
size
属性记录了哈希表的大小,也即是table
数组的大小,而used
属性则记录了哈希表目前已有节点(键值对)的数量。sizemask
属性的值总是等于size-1
,这个属性和哈希值一起决定一个键应该被放到table数组的哪个索引上面(会用sizemask进行取模运算)。
3.3 字典结构
typedef struct dict {
// 类型特定函数
dictType *type;
// 私有数据
void *privdata;
// 哈希表
dictht ht[2];
// rehash 索引
// 当 rehash 不在进行时,值为 -1
int rehashidx;
// 目前正在运行的安全迭代器的数量
int iterators;
} dict;
type属性和privdata属性是针对不同类型的键值对,为创建多态字典而设置的:
-
type属性是一个指向dictType结构的指针,每个dictType结构保存了一簇用于操作特定类型键值对的函数,Redis会为用途不同的字典设置不同的类型特定函数。
dictType结构如下所示:
typedef struct dictType { // 计算哈希值的函数 unsigned int (*hashFunction)(const void *key); // 复制键的函数 void *(*keyDup)(void *privdata, const void *key); // 复制值的函数 void *(*valDup)(void *privdata, const void *obj); // 对比键的函数 int (*keyCompare)(void *privdata, const void *key1, const void *key2); // 销毁键的函数 void (*keyDestructor)(void *privdata, void *key); // 销毁值的函数 void (*valDestructor)(void *privdata, void *obj); } dictType;
-
privdata属性则保存了需要传给那些类型特定函数的可选参数。
-
ht属性是一个包含两个项的数组,数组中的每个项都是一个dictht哈希表,一般情况下,字典只使用ht[0]哈希表,ht[1]哈希表只会在对ht[0]哈希表进行rehash时使用。
-
除了ht[1]之外,另一个和rehash有关的属性就是rehashidx,它记录了rehash目前的进度,如果目前没有在进行rehash,那么它的值为-1。一个普通状态下的字典(没有进行rehash)如下图所示:
4 哈希算法
当要将一个新的键值对添加到字典里面时,程序需要先根据键值对的键计算出哈希值和索引值,然后再根据索引值,将包含新键值对的哈希表节点放到哈希表数组的指定索引上面。
Redis计算哈希值和索引值的方法如下:
//使用字典设置的哈希函数,计算键key 的哈希值
hash = dict->type->hashFunction(key);
//使用哈希表的sizemask 属性和哈希值,计算出索引值 #根据情况不同,ht[x] 可以是ht[0] 或者ht[1]
index = hash & dict->ht[x].sizemask;
当字典被用作数据库的底层实现,或者哈希键的底层实现时,Redis使用MurmurHash2算法来计算键的哈希值。MurmurHash算法最初由Austin Appleby于2008年发明,这种算法的优点在于,即使输入的键是有规律的,算法仍能给出一个很好的随机分布性,并且算法的计算速度也非常快。
MurmurHash算法目前的最新版本为MurmurHash3,而Redis使用的是MurmurHash2,关于MurmurHash算法的更多信息可以参考该算法的主页:http://code.google.com/p/smhasher/。
5 解决键冲突
当有两个或以上数量的键被分配到了哈希表数组的同一个索引上面时,我们称这些键发 生了冲突(collision)。
Redis的哈希表使用链地址法(separate chaining)来解决键冲突,每个哈希表节点都有一个next指针,多个哈希表节点可以用next指针构成一个单向链表,被分配到同一个索引上的多个节点可以用这个单向链表连接起来,这就解决了键冲突的问题。
因为dictEntry节点组成的链表没有指向链表表尾的指针,所以为了速度考虑,程序总是将新节点添加到链表的表头位置(头插法,复杂度为O(1)),排在其他已有节点的前面。
6 rehase
随着操作的不断执行,哈希表保存的键值对会逐渐地增多或者减少,为了让哈希表的负载因子(load factor)维持在一个合理的范围之内,当哈希表保存的键值对数量太多或者太少时,程序需要对哈希表的大小进行相应的扩展或者收缩。
扩展和收缩哈希表的工作可以通过执行rehash(重新散列)操作来完成,Redis对字典的哈希表执行rehash的步骤如下:
1)为字典的ht[1]哈希表分配空间,这个哈希表的空间大小取决于要执行的操作,以及ht[0]当前包含的键值对数量(也即是ht[0].used属性的值):
-
如果执行的是扩展操作,那么ht[1]的大小为第一个大于等于ht[0].used*2的 2 n 2^n 2n。
-
如果执行的是收缩操作,那么ht[1]的大小为第一个大于等于ht[0].used的 2 n 2^n 2n。
2)将保存在ht[0]中的所有键值对rehash到ht[1]上面:rehash指的是重新计算键的哈希值和索引值,然后将键值对放置到ht[1]哈希表的指定位置上。
3)当ht[0]包含的所有键值对都迁移到了ht[1]之后(ht[0]变为空表),释放ht[0],将ht[1]设置为ht[0],并在ht[1]新创建一个空白哈希表,为下一次rehash做准备。
/*
* 执行 N 步渐进式 rehash 。
* 返回 1 表示仍有键需要从 0 号哈希表移动到 1 号哈希表,
* 返回 0 则表示所有键都已经迁移完毕。
* 注意,每步 rehash 都是以一个哈希表索引(桶)作为单位的,
* 一个桶里可能会有多个节点,
* 被 rehash 的桶里的所有节点都会被移动到新哈希表。
* T = O(N)
*/
int dictRehash(dict *d, int n) {
// 只可以在 rehash 进行中时执行
if (!dictIsRehashing(d)) return 0;
// 进行 N 步迁移
// T = O(N)
while(n--) {
dictEntry *de, *nextde;
// 如果 0 号哈希表为空,那么表示 rehash 执行完毕
// T = O(1)
if (d->ht[0].used == 0) {
// 释放 0 号哈希表
zfree(d->ht[0].table);
// 将原来的 1 号哈希表设置为新的 0 号哈希表
d->ht[0] = d->ht[1];
// 重置旧的 1 号哈希表
_dictReset(&d->ht[1]);
// 关闭 rehash 标识
d->rehashidx = -1;
// 返回 0 ,向调用者表示 rehash 已经完成
return 0;
}
// 确保 rehashidx 没有越界
assert(d->ht[0].size > (unsigned)d->rehashidx);
// 略过数组中为空的索引,找到下一个非空索引
while(d->ht[0].table[d->rehashidx] == NULL) d->rehashidx++;
// 指向该索引的链表表头节点
de = d->ht[0].table[d->rehashidx];
// 将链表中的所有节点迁移到新哈希表
// T = O(1)
while(de) {
unsigned int h;
// 保存下个节点的指针
nextde = de->next;
// 计算新哈希表的哈希值,以及节点插入的索引位置
h = dictHashKey(d, de->key) & d->ht[1].sizemask;
// 插入节点到新哈希表
de->next = d->ht[1].table[h];
d->ht[1].table[h] = de;
// 更新计数器
d->ht[0].used--;
d->ht[1].used++;
// 继续处理下个节点
de = nextde;
}
// 将刚迁移完的哈希表索引的指针设为空
d->ht[0].table[d->rehashidx] = NULL;
// 更新 rehash 索引
d->rehashidx++;
}
return 1;
}
7 哈希表的扩展与收缩
当以下条件中的任意一个被满足时,程序会自动开始对哈希表执行扩展操作:
1)服务器目前没有在执行BGSAVE命令或者BGREWRITEAOF命令,并且哈希表的负载因子大于等于1。
2)服务器目前正在执行BGSAVE命令或者BGREWRITEAOF命令,并且哈希表的负载因子大于等于5。
Redis Bgsave 命令用于在后台异步保存当前数据库的数据到磁盘。BGSAVE命令执行之后立即返回 OK ,然后 Redis fork 出一个新子进程,原来的 Redis 进程(父进程)继续处理客户端请求,而子进程则负责将数据保存到磁盘,然后退出。
Redis Bgrewriteaof 命令用于异步执行一个 AOF(AppendOnly File) 文件重写操作。重写会创建一个当前 AOF 文件的体积优化版本。即使 Bgrewriteaof 执行失败,也不会有任何数据丢失,因为旧的 AOF 文件在 Bgrewriteaof 成功之前不会被修改。
其中哈希表的负载因子可以通过一下公式计算得出:
//负载因子= 哈希表已保存节点数量/ 哈希表大小
load_factor = ht[0].used / ht[0].size
根据BGSAVE命令或BGREWRITEAOF命令是否正在执行,服务器执行扩展操作所需的负载因子并不相同,这是因为在执行BGSAVE命令或BGREWRITEAOF命令的过程中,Redis需要创建当前服务器进程的子进程,而大多数操作系统都采用写时复制(copy -on-write)技术来优化子进程的使用效率,所以在子进程存在期间,服务器会提高执行扩展操作所需的负载因子,从而尽可能地避免在子进程存在期间进行哈希表扩展操作,这可以避免不必要的内存写入操作,最大限度地节约内存。
另一方面,当哈希表的负载因子小于0.1时,程序自动开始对哈希表执行收缩操作。
8 渐进式rehash
扩展或收缩哈希表需要将ht[0]里面的所有键值对rehash到ht[1]里面,但是,这个rehash动作并不是一次性、集中式地完成的,而是分多次、渐进式地完成的。
这样做的原因在于,如果ht[0]里只保存着四个键值对,那么服务器可以在瞬间就将这些键值对全部rehash到ht[1];但是,如果哈希表里保存的键值对数量不是四个,而是四百万、四千万甚至四亿个键值对,那么要一次性将这些键值对全部rehash到ht[1]的话,庞大的计算量可能会导致服务器在一段时间内停止服务。
因此,为了避免rehash对服务器性能造成影响,服务器不是一次性将ht[0]里面的所有键值对全部rehash到ht[1],而是分多次、渐进式地将ht[0]里面的键值对慢慢地rehash到ht[1]。
以下是哈希表渐进式rehash的详细步骤:
- 为ht[1]分配空间,让字典同时持有ht[0]和ht[1]两个哈希表。
- 在字典中维持一个索引计数器变量rehashidx,并将它的值设置为0,表示rehash工作 正式开始。
- 在rehash进行期间,每次对字典执行添加、删除、查找或者更新操作时,程序除了执行指定的操作以外,还会顺带将ht[0]哈希表在rehashidx索引上的所有键值对rehash到ht[1], 当rehash工作完成之后,程序将rehashidx属性的值增一。
- 随着字典操作的不断执行,最终在某个时间点上,ht[0]的所有键值对都会被rehash至 ht[1],这时程序将rehashidx属性的值设为-1,表示rehash操作已完成。
渐进式rehash的好处在于它采取分而治之的方式,将rehash键值对所需的计算工作均摊到对字典的每个添加、删除、查找和更新操作上,从而避免了集中式rehash而带来的庞大计算量。
9 参考文献
《Redis 设计与实现》