OPENCV 学习系列一（包括知识，形态学）

int createTrackerbar(const string& trackerbarname , const string winame , int *value , int count , TrackbarCallback onChange=0 , void *userdata =0);

参数解释

trackerbarname --轨迹条的名字

winame --窗口的名字，轨迹条会依附在这个窗口上

value –一个指向整形的指针，表示滑块的位置，在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值

count --滑块可以达到的最大位置的值，滑块最小位置的值始终为0

onChange --指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须是 void 函数名(int , void*) 。其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据。如果回调函数是NULL指针，则表示没有回调函数的调用，仅参数value有变化，这个参数一般用默认值就可以了。

userdata –用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的value实参是全局变量，可以不去管userdata参数

int getTrackbarPos(const string& trackbarname , const string& winname)

参数解释

trackbarname --轨迹条名字

winname --轨迹条的父窗口名称

返回滑动条当前的值

5、namedWindow --新建一个显示窗口

void namedWindow(const string& winname , int flags = WINDOW_AUTOSIZE);

参数解释

winname –新建窗口的名字

flags --窗口表示，有以下几个值

WINDOW_AUTOSIZE --窗口大小自动适应图片大小，并且不可以手动更改

WINDOW_NORMAL --用户可以改变窗口大小

WINDOW_OPENGL --窗口创建的时候会支持OpenGL

6、cvtColor --颜色空间转换

cvtColor(InputArray src , OutputArray dst , int code ,int dstCn=0)

参数解释

src --输入图像，既要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类

dst --输出图像，即进行颜色变换后存储的图像，可以是Mat 类

code --转换的代码或标识，用以说明将什么制式的图片转成什么制式的图片

dstCn --目标图像通道数，如果为0，则由src和code决定

code常用参数

BGR2GRAY --灰度化，注意的是，opencv的rgb图像默认是BGR排序

7、threshold --二值化

double threshold( InputArray src , OutputArray dst , double thresh , double amxval , int type)

参数解释

src --输入图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。

dst --输出图像

thresh --阈值

maxval –dstt图像中的最大值

type --阈值类型，可以具体类型如下：

8、getStructuringElement()

这个函数可以用来获取形态学操作所需要的核，原型如下：

Mat getStructuringElement(int shape , Size esize , Point anchor = Point(-1,-1));

参数解释

shape --这个参数表示内核的形状，有三种形状可以选择

MORPH_RECT 矩形

MORPH_CORSS 交叉形

MORPH_ELLIPSE 椭圆形

9、膨胀

膨胀就是求局部最大值的操作。从数学的角度来说，就是将图像与核进行卷积，计算核壶盖区域的像素点的最大值，并把这个最大值赋值给参考点指定的元素。这样就会使图像中的高亮区域逐渐增长。

Void dilate(const Mat& src , Mat& dst , const Mat& element , Point anchor = Point(-1,-1), int iterations =1, int borderType = BORDER_CONSTANT , const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue());

参数解释

src --原图

dst --输出图

element --腐蚀操作的内核，如果不指定，默认为一个简单的3x3矩阵。否则，我们就要明确指定它的形状，可以使用函数getStructuringElement()。

anchor --默认为Point(-1,-1)，内核的中心点，省略时为默认值。

iterations --腐蚀的次数。省略时为默认值1.

borderType --推断边缘类型，具体参见borderInterpolate函数，默认为BORDER_DEFAULT，缺省时为默认值。

borderValue --边缘值，具体可参见createMorphoogyFilter函数，可省略。

10、腐蚀

腐蚀和膨胀是相反的操作，腐蚀是求局部最小值的操作。腐蚀操作会使图像中的高亮区域逐渐减小。

Void erode(const Mat&src,Mat& dst ,const Mat& element , Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1 , int borderType = BORDER_CONSTANT , const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数解释

src --原图

dst --输出图

element --腐蚀操作的内核，如果不指定，默认为一个简单的3x3矩阵。否则，我们就要明确指定它的形状，可以使用函数getStructuringElement()。

anchor --默认为Point(-1,-1)，内核的中心点，省略时为默认值。

iterations --腐蚀的次数。省略时为默认值1.

borderType --推断边缘类型，具体参见borderInterpolate函数，默认为BORDER_DEFAULT，缺省时为默认值。

borderValue --边缘值，具体可参见createMorphoogyFilter函数，可省略。

11、开运算

开运算是先腐蚀后膨胀，主要用于消除小物体，在纤细点处分离物体，并且在平滑较大物体的边界同时不明显改变其面积，同时抑制比结构元小的亮细节。

void morphologyEx(InputArray src , OutputArray dst , int op , InputArray kernel , Point anchr =Point(-1,-1) ,intiterations =1, int borderType =BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue());

参数解释

src 是输入的图像，即源图像

dst 是输出图像

op是表示符，这个参数指定进行的操作，如下：

MORPH_OPEN 开运算

MORPH_CLOSE 闭运算

MORPH_GRADIENT 形态学梯度

MORPH_TOPHAT 顶帽

MORPH_BLACKHAT 黑帽

kernel 形态学运算的内核，如果为NULL，表示的是使用参考点位于中心的3x3的核。

anchor 锚的位置，默认值(-1,-1)，表示锚位于中心。

iterations 迭代的次数，默认为1

boderType 用于推断图像外部像素的某种边界模式，默认值BORDER_CONSTANT。

borderValue 当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般不去使用，可以在createMorphologyFilter()函数中得到解释。

12、闭运算

闭运算是先膨胀后腐蚀，用来填充物体内细小的空洞、连接邻近物体、平滑其边界的同时并不明显改变其面积，同时抑制比结构元小的暗细节。

一朝英雄拔剑起

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