重定位实际就是在运行地址处执行一段位置无关码PIC，让这段PIC（也就是重定位代码）从运行地址处把整个程序镜像拷贝一份到链接地址处，完了之后使用一句长跳转指令从运行地址处直接跳转到链接地址处去执行同一个函数，这样就实现了重定位之后的无缝连接。
链接地址：链接时指定的地址（指定方式为：Makefile中用-Ttext，或者链接脚本）
运行地址：程序实际运行时地址（指定方式：由实际运行时被加载到内存的哪个位置说了算）
为什么需要重定位
重定位在嵌入式系统中扮演关键角色，它涉及位置无关码（PIC）的使用，确保链接地址和运行地址不同时仍能正常运行。通过重定位代码，程序镜像被复制到链接地址并执行。ldr和adr伪指令在重定位过程中起作用。链接脚本是程序员指导链接器如何处理.o文件的规则文件，包含段名和链接地址。程序段如代码段（.text）、数据段（.data）、bss段（.bss）以及自定义段是链接脚本中的核心概念，它们帮助组织和定位程序的不同部分。
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