重定位引入和链接脚本1

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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重定位引入和链接脚本

位置无关编码

位置有关编码

我们在设计程序的时候会给程序指定一个运行地址，

比如0xD0020010

这里是通过链接器中指定来设置的，它的另一个说法也叫链接地址，

链接地址可以通过上面的-Ttext或者链接脚本来指定。

程序的运行地址和我们的设置有关，即PIC

位置无关代码和指定的运行地址有关。

链接地址：我们认为会运行的地址

运行地址：程序实际运行的地址

在现实中，大部分都是位置有关代码

对于位置有关代码而言，

最终执行的运行地址和编译链接时侯给定的链接地址必须相同，

否则一定出错。

arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^

在这句命令中，我们用-Ttext 0x0来指定链接地址是0x0，

而我们用dnw下载指定的地址是0xD0020010，

这里面该作何解释呢？

这是因为s5pv210在内部做了映射，把SRAM映射到了我们这里的0x0地址

在memory map中IROM&IRAM里面0x00000000和0xD0000000就是映射

我们目前涉及的代码都还是位置无关代码，所以其实还不存在这个问题

再来看看启动过程

三星推荐的启动方式中：bootloader必须小于96KB并大于16KB，假定bootloader为80KB，启动过程是这样子：先开机上电后BL0运行，BL0会加载外部启动设备中的bootloader的前16KB（BL1）到SRAM中去运行，BL1运行时会加载BL2（bootloader中80-16=64KB）到SRAM中（从SRAM的16KB处开始用）去运行；BL2运行时会初始化DDR并且将OS搬运到DDR去执行OS，启动完成。ps：为什么不直接加载完，还分2次，目前只能先解释为，不知道bootloader是多大，所以分2次，也可能有一些其它的细节原因。

 

uboot实际使用的方式：uboot大小随意，假定为200KB。启动过程是这样子：先开机上电后BL0运行，BL0会加载外部启动设备中的uboot的前16KB（BL1）到SRAM中去运行，BL1运行时会初始化DDR，然后将整个uboot搬运到DDR中，然后用一句长跳转（从SRAM跳转到DDR）指令从SRAM中直接跳转到DDR中继续执行uboot直到uboot完全启动。uboot启动后在uboot命令行中去启动OS。ps：这里，是从DDR中uboot的16KB之后开始执行，

uboot的这种方式，更加灵活不用那么麻烦，但是你从存储空间大小上就可以看出来，它做了很多可以不用做的事情，所以有些厂商会针对自己的板子自己写bootloader，大小很小，也很稳定。

在此引出冲定位的意义，链接地址和实际运行地址，没办法完全一致，又因为位置有关码的存在，所以需要我们重定位，

 

还有一种解决上述加载的方法，是分散加载，分别指定BL1和uboot的链接地址，这种方式，也可以理解为一种手工重定位，重定位是以代码的方式来实现的重定位，