数学&信号系统&控制
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LADRC_C代码
#ifndef _ADRC_H#define _ADRC_H#include “stm32f10x.h”typedef struct ADRC{float v1,v2; //¸最速输出值float r; //速度因子float h; //步长float z1,z2,z3; //观测器输出float w0,wc,b0,u; //}ADRC_NUM;extern ADRC_NUM ADRC_IN1,ADRC_IN2,ADRC_IN3;void ADRC_Loop(ADRC_NUM *A.转载 2021-08-18 16:03:11 · 2098 阅读 · 3 评论 -
傅里叶分析之掐死教程(完整版)
作 者:韩 昊知 乎:Heinrich微 博:@花生油工人知乎专栏:与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师,柳晓鸣老师,王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话,谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。——更新于2014.6.6,想直接看更新的同学可以直接跳到第四章————我保证这篇文章和你以前看过的所有文章都不同,这是12年还在果壳的时候写的,但是当时没有来得及写完就出国了……于是拖了两年,嗯,我是拖延症患者……这篇文章的核心思想就是:要.转载 2021-01-15 16:17:03 · 5974 阅读 · 1 评论