stm32基础介绍

（一）ARM和STM32
    1》ARM的含义：
            1，是一家公司的名字----生产内核（IP）----专利授权盈利
            2，是使用ARM内核的芯片的代称
    2》ARM内核的分类
        ARM7，ARM9，ARM11
        
        1，Cortex-A   针对计算量比较大，有交互性的界面的领域  ----手机，平板，投影，电视
        2，Cortex-R   针对实时性比较高的领域    -----汽车刹车，航空航天
        3，Cortex-M   针对微控制器领域  ----MCU
        
    3》STM32F103RCT6
        是ARM Cortex-M3内核的芯片
        ST：意法半导体公司
        M:  MCU
        32：32位，一次性处理数据的多少bit
        R:    引脚数
        C:    flash-256KB  和启动文件的选择有关系
        T：    封装，封装为TQFP
        6：    温度

        
    4》Cortex-M 系列芯片在STM32中的分类
    5》芯片里面有什么？
        1，内核---CPU
        2，外设---片上外设：外设位于芯片内部，内核外部
            
            片外外设: 外设位于芯片外部
        （芯片的控制原理：利用内核，驱动片上外设，控制片外外设）

    6》Cortex-M 内核是哈佛架构：指令存储和数据存储是分开的
                             冯若伊曼架构：指令存储和数据存储是不分开的
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（二）开发方式----STM32
    1》寄存器开发---（寄存器：具有特殊功能的内存单元）
    2》标准外设库开发---（目前ST公司不再维护升级）
    3》库开发：1，cube开发----STM32CubeMX
               2，LL库
               
    开发方式大比拼：
                        开发难度         可维护性      代码执行效率
    寄存器开发            最难               最难          最高
    标准外设库开发        适中               适中          适中
    cube开发              最简单           最高          最低
    LL库                  较难               较难          较高
    
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（三）开发环境的搭建
    keil                + Source Insight
    MDK（集成开发环境）   代码编辑器
    
    注意事项：
        1，右键以管理员身份运行
        2，路径不要有中文
        3，名字不要有空格
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(四)基于标准外设库新建一个工程

    stm32F10x_StdPeriph_lib_V3.5.0   (ST公司发行的stm32F10x标准外设库的最后一个版本)

    1>打开文件夹（有以下内容）
    _htmresc                (logo)(CMSIS软件接口标准)
    Libraries                 库文件（移植的重点）（以前大家在Ubuntu用c库的函数，现在我们需要用ST公司提供的库文件，所以需要移植到工程目录中）
    Project                  驱动示例代码（ST公司写的一些例子，一般需要匹配ST公司的开发板，可以作为参考，不能直接移植）
    Utilities                  开发板例子程序（这个例程完全依赖开发板，也是只能作为参考）
    Release_Notes,html        固件库发行说明（类似日志文件，版本更新文件）
    Stm32f10_StdPeriph_lib_um.chm   固件库使用说明文档（对固件库中所有函数说明，英文文档，老师提供了一个中文的文档STM32固件库使用手册_v3.5版本）

    2>移植的重点（Libraries文件夹）
    STM32F10x_StdPeriph_Driver  片上外设程序所在文件夹（加载的重点）在此文件夹下：
    Inc    片上外设的头文件 （.h）
    Src    片上外设的源文件 （.c）
    CMSIS:包含了启动文件，开发所依赖的的配置，时钟等（重要）CMSIS中的文件：
    CM3文件夹下
    CoreSupport文件夹
    Core_cm3.c：包含的是一些内核相关的函数和宏定义
    Core_cm3.h: 包含的是一些内核相关的函数和宏定义的头文件
    DeviceSupport文件夹
    ST文件夹
    STM32F10x文件夹
    Startup文件夹下
    Arm文件夹下
    Startup_stm32f10x_hd.s：（引导启动文件，容量决定）
    Stm32f10x.h:实现了所有硬件寄存器结果，地址映射，寄存器位操作，基本定义。
    System_stm32f10x.c:系统启动初始化，尤其是时钟。
    System_stm32f10x.h:系统启动初始化，尤其是时钟的头文件。

常见错误截图：

        STM32如果跑裸机的话，它是没有操作系统的，所以main函数不能结束（不能return），如果结束了，程序就终止了，那么就死机了。所以，我们用while(1);放在main程序末尾，用它来代替return。