【STM32】Rover核心-STM32F103RCT6简介

主控芯片：STM32F103RCT6

STM32F103RCT6 是 STMicroelectronics 生产的高性能 32 位微控制器，属于 Cortex-M3 内核的 STM32F1 系列，广泛应用于嵌入式系统和工业控制等领域。

主要特点：

1. 主频：72 MHz Cortex-M3 内核，运算速度快，适用于实时控制任务。

2. 内存：

   • Flash：256 KB，适合存储应用程序和固件代码。
   • SRAM：48 KB，可用作数据存储和堆栈，满足中小型应用的需求。

3. 外设丰富：

   • GPIO：支持多达51个通用输入输出端口，用于外部设备的连接和控制。
   • USART：内置5个串口，可以轻松实现与其他设备的串行通信。
   • I2C 和 SPI：支持多种通信协议，方便连接传感器、显示屏等外设。
   • ADC：12位的模数转换器，支持16个通道，适用于传感器数据采集。
   • 定时器（TIM）：具有多个16位和32位定时器，支持PWM输出，方便控制电机和实现其他定时任务。

4. 低功耗模式：支持休眠、停