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RSS订阅原创 卡尔曼滤波
现在weight从0到1变化，发现黄色的标准差有一个变小以后变大的过程，当黄色的标准差最小的时候，也就是黄色离真值最接近的时候。说明，weight取到某个值的时候，是预测温度最准的时候。假设用温度计1测量100次温度的结果的高斯分布是蓝色曲线，用温度计2测量100次温度的结果的高斯分布是红色曲线。按照常识，当我们不知道哪个温度计更准的时候，我们会求两个温度计结果的均值。综上，我们得到了一个求两个高斯分布的权重的问题，也就是卡尔曼增益。温度计1测量的均值为0，标准差为1。黄色曲线为预测温度的高斯分布。
2024-01-31 16:50:25
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原创 PDA算法与JPDA算法--学习笔记
在多目标情况下，有可能出现单个点迹落入多个波门相交的区域内，或者多个点迹落入单个目标的相关波门内，波门用于表示雷达的观测范围。针对关联门这一术语的介绍：https://max.book118.com/html/2018/0511/165865642.shtm数据关联问题就是建立某时刻雷达测量数据和其他时刻量测数据的关系，以确定这些测量数据是否来自同一目标的过程经典的数据关联算法包括最近邻域算法，概率数据关联算法（PDA），联合概率数据关联算法（JPDA）等。
2024-01-26 15:30:53
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原创 协方差是什么？
如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值，另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值。如果两个变量的变化趋势相反，即其中一个大于自身的期望值，另外一个却小于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是负值。公式2—可以有如下理解：如果有X,Y两个变量，每个时刻的“X值与其均值之差”乘以“Y值与其均值之差”得到一个乘积，再对这每时刻的乘积求和并求出均值。定义：用于衡量一组数据的离散程度。左边为样本方差，X为变量， u为样本均值，N为样本例数。
2024-01-16 16:45:24
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原创 WIN10+VS2017+tesseract
折磨我许久，本来下载源码自己编译，可是网上的各种教程都不靠谱，”时移事异“，反正就是别人说运行下载好的路径里面的某个文件，发现没有文件。别的地方搬来了这个文件，Cmake又各种缺失报错。这边如果跟我的环境一样的人可以直接下载这个编译好的包，直接像配置opencv一样配置就好。...
2020-03-04 10:47:27
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原创 在线安装MinGW-W64提示cannot download repository.txt
如题，用VS Code c++，需要安装MinGW-W64，电脑是win 10 ，64位。SourceForge.net在线安装https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/网页中直接有下载最新版本的按钮，下载下来的可执行文件点击运行安装会出现如标题所示的问题。参考了这个哥们，棒棒哒。https://blog.csdn.net/ZHAOJ...
2019-09-21 21:37:22
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ocr.zip（中文文字识别 tesseract+opencv）
2020-03-04
空空如也
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