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RSS订阅原创 基于树莓派的智能清洁桶（C语言）
文章目录智能清洁桶硬件GPIO接口设置树莓派wiringPi常用的函数介绍智能清洁桶硬件硬件包括小车底盘套装（底盘、车轮、电机）、超声波探测模块（HC-SR04）、树莓派、OLED 屏幕（I2C 12832）、L9110S桥两路直流电机驱动板、DS18B20温度传感器、SG90舵机、垃圾桶GPIO接口设置树莓派wiringPi常用的函数介绍在这里，我使用的是wiringPi编码，编译时...
2019-08-31 15:08:38
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原创 ftp文件传输协议及实现
FTP文件传输协议文件传输协议的概念：FTP是文件传输协议是INTERNET用户在计算机之间传输文件所使用的协议，用于文件的“下载”和“上传”。 FTP（File Transfer Protocol）是文件传输协议，它规定了在Internet网络上怎样传输文件，通常要由专门的FTP程序来具体实现。 简而言之，即用于连接服务端与客户端，使它们能够进行文件的传输。传输过程：实例（文件传输协议...
2019-08-18 22:48:48
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原创 进程间通信
进程间通信介绍进程间通信（IPC）是指在不同进程之间传播或交换信息。IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC一、管道1、特点：它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄...
2019-08-12 11:55:54
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原创 超声波测距模块的使用
超声波测距模块的使用超声波测距模块:超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm工作原理：超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和...
2019-07-28 22:56:11
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原创 ESP8266WiFi模块使用（STA+连接TCP Server在单片机上使用）
ESP8266WiFi模块使用（STA+连接TCP Server在单片机上使用）1.引脚说明VCC连接正极，GND连接负极RXD:数据的接收端TXD:数据的发送端RST: 复位,低电平有效IO_0:用于进入固件烧写模式,低电平->烧写,高电平->运行模式(默认)2.功能介绍1、STA模式:该模块通过路由器连接网络,手机或者电脑实现该设备的远程控制。2、AP模式:该模块...
2019-07-28 20:45:06
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原创 链表的使用
链表的使用什么是链表链表是一种常见的数据结构。是动态进行储存分配·的一种结构。链表有一个“头指针”变量，它存放·一个地址，该地址指向一个元素。链表中每一个元素称为“结点”，每个结点包含两个部分：（1）用户需要的数据（2）下一个节点地址。因为链表中各结点在内存中的地址可以是不连续的。所以需要用链表将各个元素连起来。即：头指针指向下一个元素，下一个元素再指向它下面的元素，以此类推。所以要找某...
2019-07-26 21:31:15
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原创 scanf switch 相关用法
一、scanf 的相关用法：scanf 的基本用法是由两个参数构成，分别为格式参数部分和地址部分构成，他们以逗号分开。不同类型的参数，获取的方法也不一样。例如：获取int型：scanf("%d",&a);获取char型：scanf（“%c”,&a）;获取float型： scanf（"%f",&a）;获取double型： scanf("%lf",&a);...
2019-07-11 00:50:13
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空空如也
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