超声波测距模块的使用

最新推荐文章于 2022-08-29 06:57:58 发布

陀螺湾山鸡哥

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分类专栏：嵌入式单片机文章标签：超声波测距模块的使用超声波

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39600322/article/details/97619671

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本文介绍了超声波测距模块的工作原理，包括URM37、URM05等常见型号，以及如何进行具体使用，如设置引脚、波特率、发送时间，并解析计算距离的方法。此外，还提到了测量距离的精度可达1cm。

摘要由CSDN通过智能技术生成

超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。

1、定义引脚

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;

2、设定串口波特率

void init_115200()
{
	SCON = 0x50;
	T2CON |= 0X30;
	TH1 = 0xFF;
	TL1 = 0xFD;
	RCAP2H = 0XFF;
	RCAP2L = 0XFD;
	TR2 = 1;
	ES = 1;
	EA = 1;
	ET0=1;
}

3、设定发送时间

void Delay10us()
{
	TMOD |= 0x1;
	TH0 = 0xFF;
	TL0 = 0xF6;
	TR0 = 1;
	while(!TF0);
	TF0 = 0;
}

void CSB_Rstart()  //启动超声波模块&#x

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