- 博客(7)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 强化学习笔记
1.Q-learning与sarsa区别： 2.Sarsa(lambda)： lambda 就是一个衰变值, 他可以让你知道离奖励越远的步可能并不是让你最快拿到奖励的步, 所以我们想象我们站在宝藏的位置, 回头看看我们走过的寻宝之路, 离宝藏越近的脚印越看得清, 远处的脚印太渺小, 我们都很难看清, 那我们就索性记下离宝藏越近的脚印越重要, 越需要被好好的更新. 和之前我们提到过的 奖励...
2019-09-09 20:15:19
392
转载 正则表达式详解
一个JavaScript的学习网站：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/001434446689867b27157e896e74d51a89c25cc8b43bdb3000/001434499503920bb7b42ff6627420da2ceae4babf6c4f2000
2018-06-04 21:53:58
131
原创 opencv跟踪学习之KCF
KCF全称为KernelCorrelation Filter 核相关滤波算法。相关滤波算法算是判别式跟踪，主要是通过核相关滤波器使用给出的样本去训练一个判别分类器，判断跟踪到的是目标还是周围的背景信息。主要使用轮转矩阵对样本进行采集，使用快速傅里叶变化对算法进行加速计算。相关滤波器是根据之前的MOSSE算法改进的，可以说是后来CSK、STC、Color Attributes等tracker的鼻祖...
2018-03-19 15:56:55
4213
原创 camshift之反向投影详解
1、颜色空间转换H参数表示色彩信息，即所处的光谱颜色的位置。该参数用一HSV颜色空间模型角度量来表示，红、绿、蓝分别相隔120度。互补色分别相差180度。纯度S为一比例值，范围从0到1，它表示成所选颜色的纯度和该颜色最大的纯度之间的比率。S=0时，只有灰度。V表示色彩的明亮程度，范围从0到1。有一点要注意:它和光强度之间并没有直接的联系。RGB转化到HSV的算法:max=max(R,G,B);mi...
2018-03-19 15:42:16
753
原创 opencv入门跟踪算法（3）之camshift
二.算法原理 1、camshift利用目标的颜色直方图模型将图像转换为颜色概率分布图，初始化一个搜索窗的大小和位置，并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小，从而定位出当前图像中目标的中心位置。camshift的核心步骤仍然是Meanshift，只是在距离相似性度量的基础之上，又增加了图像灰度相似性的度量。两者共同作用，实现了目标的跟踪。2、camshift算法目标跟踪其具体步骤可以理...
2018-03-16 19:19:50
891
原创 opencv入门基础学习二
二.跟踪算法典型函数学习 1.Ptr<Tracker> tracker = TrackerGOTURN::create();创建跟踪器语句，目前opencv3.3提供的新的跟踪API支持的跟踪器有MIL,TLD,MedianFlow,KCF,Boosting,GOTURN几乎所有的目前比较火的跟踪器； 通过定义可以看到，在...
2018-03-16 19:14:10
248
原创 opencv入门基础学习一
1.第一章 主要是配置opencv在相应的编程软件里的环境，以及用一个简单的程序测试环境配置是否成功，后续跑了几个简单的程序，图像模糊，图像腐蚀，边缘检测，调用摄像头等来大致了解了一下opencv中的简单图像处理原理：图像腐蚀---用图像的暗色部分腐蚀掉高亮部分（具体原理在图想形态学中才讲）；图像模糊---均值滤波；边缘检测---将图像转化为灰度图，再调用blur函数进行降噪； 2.第二章 ...
2018-03-16 19:12:00
414
空空如也
基于KCF算法的opencv3目标跟踪
2017-11-12
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人