超简单的SPI流程讲解附录SPI程序

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一、SPI概述

另一种超级常用的硬件协议就是SPI协议，I2C的速度上限是400Khz,速度想更快点的话可以使用SPI通信。
SPI 是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工的同步通信总线， SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。 SPI一般为4线也可以是3线。

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常见的为四线模式，分别是下面四根线

CS/SS	片选信号线，选择需要进行通信的从设备。拉低有效。
SCK	串行时钟信号线，为SPI提供时钟(主机发出)
MOSI/SDO	主出从入信号线，主机向从机发送数据。
MISO/SDI	主入从出信号线，从机向主机发送数据。

一、SPI通信硬件连接图

SPI协议的建立需要主机发出SCK信号，主从机的MISO\MOSI连接，下图是个简单的一主三从连接示意图
MOSI：Master Out Slave In，主机数据出从机数据入即从机发主机收
MISO：Master In Slave Out，主机数据入从机数据出即主机发从机收

二、SPI工作模式

与I2C协议不同，SPI有个工作模式的区别，SPI一共有四种工作模式，通过串行时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）两两组合得到。
①、 CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
②、 CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平。
③、 CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
④、 CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

模式	组合
0	CPOL=0，CPHA=0 SCL,SDA空闲为低电平，在SCL上升沿采集数据（最常用的模式）
1	CPOL=0，CPHA=1
2	CPOL=1，CPHA=0
3	CPOL=1，CPHA=1

三、为什么SPI会有这么多种工作模式，而I2C没有？

I2C的硬件连接决定了I2C的模式较为单一，I2C的硬件有两个上拉的4.7K电阻，所以I2C总线上，默认的空闲状态为SDA和SCL都为高
即为空闲模式

相位的概念：
相位描述的比较抽象了，同步通信是共用一个时钟源SCL的，一个时钟周期内只有一个上升沿一个下降沿，数据的变化都是在边沿发生的，边沿可能是上升沿也可能是下降沿，可能是前一个沿也可能是后一个沿，所以区分相位，参考下图四种模式的图解，这里我建议不理解的记住模式0就行，后面实战中用几次就会明白了。

四、SPI时序，以模式0详细讲解

①.CS片选拉低，整个通讯周期都是拉低，拉高意味结束
②.此时主机上的SCLK和MOSI和MISO都是拉低的，空闲状态
③.SCLK拉高，拉高期间，MOSI和MISO上的数据变化都是有效的，MOSI发送了高电平到从机，MISO接受到了从机的低电平，
数据发送了8个bit
④.CS拉高了，通信结束，收发各8bit

最终通信数据：
主机发从机：11010010
从机发主机：01100110

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五、关于模式1，2，3

附录SPI通信代码

个人项目上的SPI裸机代码，保证可用，很多刚接触单片机的搞不清主从机概念，简单来说主机就是你的MCU，从机就是你要通信的芯片，
一般从机可能是FLASH芯片，DAC,ADC芯片等等，也有可能是两个mcu之间的通信但是得看你的mcu是否支持从机模式，两个MCU之间通信的方式太多了，使用SPI我感觉是有点麻烦了。485会是个不错的选择。

代码如下

// SPI 发送数据代码
static void spiBusSendData(uint8_t data)
{
    uint8_t i = 0;


    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        (data & 0x80) ?  writeGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_MOSI, 1) : writeGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_MOSI, 0);  //如果data最高位为1写入1否则写入0
        data <<= 1;  //写入1位后左移1位，次高位变成最高位
        writeGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_CLK, 1);
  CPUdelay(1);/* 3 cycles per loop: 1 loop @ 48 Mhz ~= 62 ns */
  writeGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_CLK, 0);
  CPUdelay(1);/* 3 cycles per loop: 1 loop @ 48 Mhz ~= 62 ns */
 }
}

// SPI写数据代码
static uint8_t spiBusRecvData(void)
{
    uint8_t i = 0;
    uint8_t data = 0;


    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        writeGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_CLK, 1);
        CPUdelay(1);/* 3 cycles per loop: 1 loop @ 48 Mhz ~= 62 ns */
  		data <<= 1;
   if (readGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_MISO))
        {
            data |= 0x01;
        }
  writeGpioPin(Board_SPI_FLASH_CPLD_CLK, 0);
  CPUdelay(1);/* 3 cycles per loop: 1 loop @ 48 Mhz ~= 62 ns */
    }


    return data;
}