qq_39657229的博客

本文目标本文在上一节的基础上，采用可以指定主设备号，次设备号，手动申请dev_t和自动申请dev_t的API，封装一个全局的对象结构体并用private_data在方法间传递，减少全局变量使用，寄存器操作改用readl和writel，引入cdev、class、device对象。驱动里面的全局结构体是对象私有数据，fops是对象内部的操作函数，可以通过系统调用对外public。cdev、class、device应该是驱动对象的各种父类，用来抽象各种子系统的数据和行为，以便实现统一框架。以上是我个人理解

官方的io配置文档pinout.xyz关于r3b的物理地址官方说明重点是：If there is no kernel driver available, and a program needs to access a peripheral address directly with mmap, it needs to know where in the virtual memory map the peripheral bus segment has been placed. This varies

重要的点1、module_init和module_exit是宏，他的参数，即入口和出口函数，原型分别是：static int __init ldd1_init(void);static void __exit ldd1_exit(void);2、构造函数，要带主设备号，名字，对象方法。析构函数，要带主设备号，名字。ret = register_chrdev(LDD1_MAJOR,LDD1_NAME,&ldd1_fops);unregister_chrdev(LDD1_MAJOR,L

搭建树莓派内核交叉编译环境参考文章官方仓库https://github.com/raspberrypi下载工具链https://github.com/raspberrypi/tools.git用gitee导入仓库(github慢，梯子麻烦)，然后clone：git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools下载过程中准备环境sudo apt-get updatesudo apt install git bc bison fle