基于新版本Linux内核的树莓派3B+驱动开发环境搭建

搭建树莓派内核交叉编译环境

最近想在r3b+上调一下内核驱动，想采用如下思路：
1、不做buildroot过程，因为重点是驱动，其他耗费时间的动作全部不要。
2、采用默认的sd卡方式，用官方imger烧录和修改，因为树莓派貌上自己玩uboot的人较少，他采用的是一种更简单的方式，直接sd卡修改配置文件来折腾启动方式和各种硬件配置。
3、下载官方最小镜像，用imger先烧进去跑起来，再编译并替换内核，一次就好。
4、调试过程就是插拔sd卡到ubuntu，拷贝ko,dtb，然后插入板子运行测试，这是常规动作，调试过程中一直需要做。
5、验证驱动的应用层程序，可以直接在板子上编译或者在第四步拷进去。

更新：
实测发现，有一种更好的思路：
1、ubuntu上用vscode写代码，编译，开启sshd服务。
2、raspberry串口写个脚本，负责scp新编译出来的内容，写入sd卡。
3、重启即可。

过程更简单，不需要插拔sd卡，网线插上就行，用rsync同步差异，貌似比传统的tftp导入内核，nfs挂载文件系统也更加简单方便，毕竟nfs抽风很常见。

烧录厂家镜像

下载烧录工具：
烧录工具下载地址
下载到一个deb文件：imager_1.4_amd64.deb

安装依赖:

sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator
sudo dpkg -i imager_1.4_amd64.deb

下载raspberry的最小镜像，大的有1-2G，小的只有几百M。
镜像下载地址

配置串口用于调试验证：

安装一个putty用于看效果：

sudo apt install putty

挂