opencv交叉编译静态库，支持ffmpeg、libjpeg，实现取流及写入jpeg文件

一、准备工作
1、虚拟机+交叉编译链
2、在虚拟机目录下创建工作目录，注意不要选择windows共享目录，比如这里选择：
/home/cxyazhou/work
3、虚拟机安装cmake cmake-gui pkg-config，直接apt install即可
4、源码下载，需要x264、ffmpeg、libjpeg-turbo、opencv四个工程的源码，将其放在/home/cxyazhou/work目录下，如下：
x264-master.tar.bz2 FFmpeg-n4.3.6.zip libjpeg-turbo-2.1.91.tar.gz opencv-4.7.0.zip
下载源码
5、创建install目录
mkdir /home/cxyazhou/work/opencv
二、编译x264
1、解压源码并且进入源码目录
2、编译动态库，目的是编译ffmpeg使用，命令如下：
#./configure --prefix=/home/cxyazhou/work/opencv --host=arm-linux --cross-prefix=arm-himix200-linux- --disable-asm --enable-shared
#make -j6
#make install
3、编译静态库，目的是最后我们的应用程序链接使用，命令如下：
#./configure --prefix=/home/cxyazhou/work/opencv --host=arm-linux --cross-prefix=arm-himix200-linux- --disable-asm
#make clean;make -j6
#make install
注意：静态库编译时，make install只会拷贝bin下的文件到install目录，所以这里需要手动拷贝头文件、静态库到install目录，基于上面已经编译了动态库，会自动拷贝头文件，这里我们只要拷贝静态库到install的lib目录就可以：
#cp libx264.a /home/cxyazhou/work/opencv/lib/
三、编译ffmpeg
1、解压源码并且进入源码目录
2、编译静态库，命令如下：
#./configure --cross-prefix=arm-himix200-linux- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-himix200-linux-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/cxyazhou/work/opencv --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2 --disable-asm --enable-swscale --enable-avresample --enable-gpl --enable-libx264 --extra-cflags=-I/home/cxyazhou/work/opencv/include --extra-ldflags=-L/home/cxyazhou/work/opencv/lib
#make -j6
#make install
3、编译动态库记录（这里只是暂时记录动态库使用的问题，可跳过）
#./configure --cross-prefix=arm-himix200-linux- --enable-cross-compile --target-os=linux --cc=arm-himix200-linux-gcc --arch=arm64 --prefix=/home/cxyazhou/work/opencv --enable-ffmpeg --disable-armv5te --disable-armv6 --disable-armv6t2 --disable-asm --enable-swscale --enable-avresample --enable-gpl --enable-libx264 --extra-cflags=-I/home/cxyazhou/work/opencv/include --extra-ldflags=-L/home/cxyazhou/work/opencv/lib --enable-shared
#make -j6
#make install
问题：如果使用动态库，后面编译opencv的时候ffmpeg选项始终为no，首先是cmake测试ffmpeg是否可以成功编译时，返回不成功，打印如下：WARNING: Can’t build ffmpeg test code。然后使用cmake给的编译参数，我们自己去测试是否可以编译成功，结果也是不成功，原因是：ffmpeg的多个动态库有互相依赖，所以编译时找不到一些符号。解决办法：增加编译参数：-Wl,-rpath-link=/home/cxyazhou/work/opencv/lib。这样的话，我们自己编译就可以通过。所以如果想让cmake测试通过，也需要增加此参数，如何增加暂时未研究。也可以直接修改cmake使其通过ffmpeg的验证，请看后续内容。
四、编译libjpeg-turbo
1、解压源码并且进入源码目录
2、运行cmake-gui
（1）、配置源码目录：/home/cxyazhou/work/libjpeg-turbo-2.1.91
（2）、编译目录：/home/cxyazhou/work/libjpeg-turbo-2.1.91_build
（3）、配置编译链


（4）、CMAKE_INSTALL_PRIFIX选择：/home/cxyazhou/work/opencv
（5）、BUILD_SHARED_LIBS去掉
（6）、点击Configure
（7）、点击Generate，然后退出
3、进入build目录，进行编译
#cd /home/cxyazhou/work/libjpeg-turbo-2.1.91_build
#make -j6
#make install
五、编译opencv
1、解压源码并且进入源码目录
2、设置pkg环境变量，目的是cmake编译opencv时，可以找到对应的依赖库，命令如下：
#export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/cxyazhou/work/opencv/lib/pkgconfig/
3、运行cmake-gui
（1）、配置源码目录：/home/cxyazhou/work/opencv-4.7.0
（2）、编译目录：/home/cxyazhou/work/opencv-4.7.0_build
（3）、配置编译链


（4）、CMAKE_INSTALL_PRIFIX选择：/home/cxyazhou/work/opencv
（5）、BUILD_SHARED_LIBS去掉
（6）、BUILD_ZLIB加上
（7）、添加 OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG 并设置为true

（8）、去掉不需要的模块
（9）、点击Configure
（10）、检测ffmpeg选项是否为yes，否则强制解决 ffmpeg选项始终为no 的问题，直接修改cmake文件，使其通过！

vi cmake/OpenCVFindLibsVideo.cmake
#if(NOT __VALID_FFMPEG)
#message(FATAL_ERROR "FFMPEG: test check build log:\n${TRY_OUT}")
#message(STATUS "WARNING: Can't build ffmpeg test code")
#   set(HAVE_FFMPEG FALSE)
# else()
ocv_append_build_options(VIDEOIO FFMPEG)
# endif()

或者

vi modules/videoio/cmake/detect_ffmpeg.cmake
  if(NOT __VALID_FFMPEG)
    # message(FATAL_ERROR "FFMPEG: test check build log:\n${TRY_OUT}")
    message(STATUS "WARNING: Can't build ffmpeg test code")
    #set(HAVE_FFMPEG FALSE)
  endif()

（11）、点击Generate，然后退出
4、进入build目录，进行编译
#cd /home/cxyazhou/work/opencv-4.7.0_build
#make -j6
#make install
六、库整理
1、删除x264动态库
2、ffmpeg、x264、libjpeg-turbo、opencv（含依赖库）头文件、静态库分模块存放
七、编译不通过解决备注：
1、liblibpng.a找不到符号：undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon‘
打开opencv源码目录，编辑文件 vim 3rdparty/libpng/pngpriv.h
第130行注释掉， 修改为131行

 130 /* #  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \ */
 131 # if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && \
 132    defined(PNG_ALIGNED_MEMORY_SUPPORTED)
 133 #     define PNG_ARM_NEON_OPT 2
 134 #  else
 135 #     define PNG_ARM_NEON_OPT 0
 136 #  endif
 137 #endif

2、某些编译链不支持C++的某些特性，可以选择低版本源码编译。
3、libjpeg-turbo报错，在报错位置添加aarch64
vi libjpeg-turbo-2.1.91/CMakeLists.txt
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR “aarch64”)