RTSP协议

1、rtsp介绍
RTSP协议是有状态的协议，而HTTP是无状态的协议。RTSP通过维护一个session来维护其状态的转换。RTSP协议的默认端口是554，默认的承载协议为TCP。
RTSP消息格式：

RTSP的消息有两大类，一是请求消息(request)，一是回应消息(response)，两种消息的格式不同。

请求消息(客户端向服务器发送的套接字内容)：
方法 URI RTSP版本 CR LF

消息头 CR LF CR LF

消息体 CR LF

其中方法包括服务器响应OPTIONS命令后回应客户端的所有方法（OPTIONS也是一种方法，方法也可以称为命令），URI是接收方（服务端）的地址， RTSP版本一般都是RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行，需要接收端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF

回应消息(服务器向客户端发送的套接字内容)：
RTSP版本 状态码 解释 CR LF

消息头 CR LF CR LF

消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0，状态码是一个数值，200表示成功，解释是与状态码对应的文本解释。

2、消息头(Header)字段
常用Header字段：
CSeq：顺序号，每次递增
User-Agent：客户程序信息
Server：服务程序信息
Session：标记一次点播过程
某些命令特有的Header字段：
Transport：SETUP时协商通道信息
Range：PLAY时标记播放位置
应用自定义字段（x-开头）：
x-retransmit：Darwin的RUDP重传协商标记

3、RTSP协议：常用命令
DESCRIBE 询问媒体信息，
SETUP 创建传输通道
PLAY 开始播放
PAUSE 暂停播放
TEARDOWN 结束播放

OPTIONS 询问能力
ANNOUNCE 主动发布媒体
GET_PARAMETER 查询参数
SET_PARAMETER 设置参数

RTSP协议：DESCRIBE命令
获取媒体的描述信息：有哪些track，各个track的格式，控制方式等

请求消息：
DESCRIBE rtsp://192.168.182.8:8888/sample.mp4 RTSP/1.0
CSeq: 1
Accept: application/sdp
Bandwidth: 384000
Accept-Language: hr-HR
User-Agent: QuickTime/7.5.5 (qtver=7.5.5;os=Windows NT 5.2Service Pack 2)

RTSP协议：DESCRIBE命令应答
RTSP/1.0 200 OK
Server: DSS/6.0.3
Cseq: 1
Content-length: 753
Content-Type: application/sdp
Content-Base: rtsp://192.168.182.8:8888/sample.mp4/

v=0
<……skip……>

Content-Base用于后续SETUP命令构建URL
BODY信息中是SDP描述

SDP协议：参考http://blog.csdn.net/qq_39660930/article/details/77717190
一份全局信息，多份媒体信息
v=0
o=StreamingServer 3440750359 1231761553000 IN IP4 192.168.182.8
s=/home/drangon/sample_h264_100kbit.mp4
u=http:///
e=admin@
c=IN IP4 0.0.0.0
b=AS:2097172
t=0 0
a=control:*
a=isma-compliance:2,2.0,2
a=range:npt=0- 70.00000

m=video 0 RTP/AVP 96
a=3GPP-Adaptation-Support:1
a=rtpmap:96 H264/90000
a=control:trackID=3
a=framesize:96 192-242
a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=4D400C;sprop-parameter-sets=J01ADKkYYELxCA==,KM4JiA==
a=mpeg4-esid:201

rtpmap：RTP包说明，封装格式（h264），timestamp单位
control：track的控制信息
fmtp：媒体格式相关的参数，封装、解码相关

RTSP协议：SETUP命令
SETUP rtsp://192.168.182.8:8888/sample.mp4/trackID=3 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=6972-6973
x-retransmit: our-retransmit
x-dynamic-rate: 1
x-transport-options: late-tolerance=1.400000
Session: 5154404056653789650
User-Agent: QuickTime/7.5.5

URL的计算，如何指定track？
DESCRIBE应答中：
Content-Base: rtsp://192.168.182.8:8888/sample.mp4/
SDP中：a=control:trackID=3
Transport，UDP传输方式，unicast，client_port

RTSP协议：SETUP命令的应答
RTSP/1.0 200 OK
Server: DSS/6.0.3
Cseq: 3
Session: 5154404056653789650
Transport: RTP/AVP;unicast;source=192.168.182.8;client_port=6972-6973;server_port=6970-6971;ssrc=18512542
x-Transport-Options: late-tolerance=1.400000
x-Retransmit: our-retransmit
x-Dynamic-Rate: 1

Transport，传输方式的协商结果，确认client_port，增加server_port，RTP/AVP表示传输方式为UDP方式

RTSP协议：SETUP的TCP传输
SETUP命令协商使用TCP方式
Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=2-3
RTSP连接中，内嵌二进制数据
四字节头，首字节“$”（0x24），用来区分正常RTSP请求还是内嵌二进制数据
第二字节是channel值，（interleaved时协商）
第三、四字节是长度，network order
后面是二进制数据（RTP、RTCP包）

RTSP协议：PLAY命令
PLAY rtsp://192.168.182.8:8888/sample.mp4 RTSP/1.0
CSeq: 4
Range: npt=5.000000-70.000000
x-prebuffer: maxtime=2.000000
x-transport-options: late-tolerance=10
Session: 5154404056653789650
User-Agent: QuickTime/7.5.5

Range，指定播放位置，实现SEEK操作，实时监视不支持
Speed，指定播放速度，实现快放慢放
连续多个PLAY的语义—播放列表

RTSP协议：其他命令
PAUSE命令：暂停（直播不支持）
OPTIONS命令：查询支持能力，返回支持的命令清单。有时会用来做TCP保活
SET_PARAMETER和GET_PARAMETER：参数读写，一般用于应用层
ANNOUNCE命令，一般用于录制，类似DESCRIBE，但方向不同，请求者直接提供SDP信息

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