H265

H265
1、H265一个图像序列的组成：VPS+SPS+PPS+SEI+一个I帧+若干个P帧。VPS、SPS、PPS、SEI、一个I帧、一个P帧都可以称
为一个NALU。
2、H265的NALU结构：开始码+NALU头+NALU数据
（1）、开始码大小为四个字节，是一个固定值00 00 00 01（十六进制），标识一个NALU的开始。
（2）、NALU头大小为两个字节，共16位，第1位值为0，第2-7位为NALU的type位（共6位），标识当前NALU的类型
，第8-15位值为0，第16位值为1。
（3）、NALU数据为编码器编出来的图像信息或图像数据。
3、六种类型的NALU
（1）、VPS（视频参数集）：NALU头值为0x40 01（十六进制），NALU头type位值为32（十进制）。
（2）、SPS（序列参数集）：NALU头值为0x42 01（十六进制），NALU头type位值为33（十进制）。
（3）、PPS（图像参数集）：NALU头值为0x44 01（十六进制），NALU头type位值为34（十进制）。
（4）、SEI（补充增强信息）：NALU头值为0x4e 01（十六进制），NALU头type位值为39（十进制）。
（5）、I帧：NALU头值为0x26 01（十六进制），NALU头type位值为19（十进制）。
（6）、P帧：NALU头值为0x02 01（十六进制），NALU头type位值为1（十进制）。
4、H265的NALU打包成RTP包的模式（下面是用到的两种模式）
（1）、一个NALU打包成一个RTP包，只需要在一个12字节的RTP包头后添加去掉开始码的NALU即可
（这种模式在一个NALU的大小小于MTU时使用）。
（2）、一个NALU打包成几个RTP包（FUs模式），在12个字节的RTP头后面有两个字节的PayloadHdr和一个字节的FU
header。PayloadHdr的值等于NALU头的type位改为49（十进制）后的值，FU header第1位标记RTP包是否为NALU的第一片，第2位标
记RTP包是否为NALU的最后一片。后6位是NALU头的type位。

SDP参考：
一、h265的VPS/SPS/PPS

与分辨率有关
与帧率无关(与帧率是否有关主要看sps中某个字段的值，当前海思编出的sps中该字段值标识与帧率无关)
与N/P制无关

1、4M
Payload: 40010c01ffff016000000300b00000030000030099aa0240
Payload: 420101016000000300b00000030000030099a001402005a1636aa4932f90
Payload: 4401c0f2f03c90

2、4M_4x3
Payload: 40010c01ffff016000000300b00000030000030099aa0240
Payload: 420101016000000300b00000030000030099a001202006c1636aa4932f90
Payload: 4401c0f2f03c90

3、3M
Payload: 40010c01ffff016000000300b00000030000030099aa0240
Payload: 420101016000000300b00000030000030099a00100200601636aa4932f90
Payload: 4401c0f2f03c90

4、1080P
Payload: 40010c01ffff016000000300b0000003000003007baa0240
Payload: 420101016000000300b0000003000003007ba003c08010e58daa924cbe40
Payload: 4401c0f2f03c90

5、960P
Payload: 40010c01ffff016000000300b0000003000003007baa0240
Payload: 420101016000000300b0000003000003007ba00280803c1636aa4932f9
Payload: 4401c0f2f03c90

6、720P
Payload: 40010c01ffff016000000300b0000003000003005daa0240
Payload: 420101016000000300b0000003000003005da00280802d1636aa4932f9
Payload: 4401c0f2f03c90

7、D1
Payload: 40010c01ffff016000000300b0000003000003005aaa0240
Payload: 420101016000000300b0000003000003005aa00582009058daa924cbe4
Payload: 4401c0f2f03c90

8、CIF
Payload: 40010c01ffff016000000300b0000003000003003caa0240
Payload: 420101016000000300b0000003000003003ca00b0804858daa924cbe40
Payload: 4401c0f2f03c90