可以使用matlab的工具箱
1.工具箱Piotr’s Computer Vision Matlab Toolbox:
http://vision.ucsd.edu/~pdollar/toolbox/doc/index.html
下最新版本,有的版本不全
2.辅助工具箱
Matlab evaluation/labeling code version 3.2.1 or later:
http://www.vision.caltech.edu/Image_Datasets/CaltechPedestrians/
3.matlab添加工具箱路径
将工具箱的路径添加进来