STM32入门100步 第5期 STM32内部通信功能

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文 / 杜洋  洋桃电子

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上一期我们介绍了单片机的内部重要功能，重要功能是可以让单片机高效完成工作任务。但是重要功能所能做的只是通过GPIO读取逻辑电平，用ADC采集模拟电压。所做的工作都是些采集、控制之类。可是随着单片机系统的功能越来越多，有一些功能的实现是通过专用的芯片和模块来完成的。如果芯片和模块与单片机之间需要交换的数据太多，那么通过GPIO端口简单的高低电平是不够用的。这时就需要在芯片和单片机之间做专门用于通信的接口，虽然通信接口也是输入输出逻辑电平，但是它们都按照一个固定的格式规范来通信。这种通信的格式规范叫“通信协议”，针对不同的场合和应用需要，很多行业协会或大公司都会做出自己的通信协议，每一种协议都会有自己的名字。比如飞利浦公司做出了“I2C总线协议”，英特尔公司联合多家同行发布了“USB接口协议”。这些公司不仅设计出通信协议，还会把它们用在自己生产的芯片上。比如飞利浦旗下的NXP公司生产的LM75温度传感器，就使用了自家的I2C总线做为通信接口。由于行业巨头的引领，很多芯片厂商都用各种通信协议来生产芯片，很多单片机公司（包括ST公司）都会把最常用的通信协议加入到单片机内部。单片机用户想外接芯片时就能很方便地完成通信的开发。单片机与电脑的通信，其本质也是用某种通信协议来完成的。

每一种通信功能都包括硬件和软件两个层面。在硬件上的是通信接口，即通信需要几条连接线，单片机与芯片之间怎样连接。在软件上的是协议规范，也就是以什么样的逻辑电平方式通信。比如发送高电平代表什么，连发3个高电平代表什么，只有收发双方使用相同的规范，通信都能进行。接下来我们只从硬件层面介绍各通信功能的特性和电路连接，待讲到编程开发的时候再讲协议规范的部分。各通信功能没有高低贵贱之分，它们是依不同的场合和应用而设计的，各有各的优势。本篇只要先了解它们即可，今后会着重学习它们的使用。本篇的最后还要讲CRC校验、芯片ID两个功能，它们与通信功能无关，只是顺便一讲。CRC校验和芯片ID比较少用，学习起来也非常简单。

【图1】数据手册第1页中的通信功能描述

 

【I2C总线】

I2C总线（读做“I方C”或“I2C”）是飞利浦公司发布了一款通信总线标准。所谓总线是指在一线数据线上同时并联多个设备，设备是指连接在通信线上的芯片或模块。在I2C总线上的设备分为主设备和从设备，每一组I2C总线上只能有1个主设备，主设备是主导通信的，它能主动读取各从设备上的数据。而从设备只能等待主设备对自己读写，如果主设备无操作，从设备自已不能操作总线。I2C总线理论上可挂接几百个从设备，每个从设备都有一个固定的7位或10位从设备地址，相当于身份证号码。主机想读写哪个从设备就向所有从设备发送一个从设备地址，只有号码一致的从设备才会回应主设备。

如【图2】所示，STM32单片机在I2C总线上是主设备，3个I2C设备即是从设备。I2C总线由SCL和SDA两条数据线构成，SCL是总线的时钟线，用于主设备与从设备之间的计数同步。S