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原创 几种位姿的表示方式的转换

几种位姿的表示方式的转换 tf::StampedTransform and Eigen::Matrix4f and geometry_msgs::Pose and nav_msgs::Odometry一. tf::StampedTransform and Eigen::Matrix4f功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少

原创 velodyne_pointcloud解码框图

原创 The extended Kalman Filter

The extended Kalman FilterKalman Filter is build according to the assumptions of f linear state transitions and linear measurements with added Gaussian noise,but which are rarely fulfilled in practice.The extended Kalman filter (EKF) overcomes one of thes

翻译 How a Kalman filter works, in pictures

以图的形式解释卡尔曼滤波工作（How a Kalman filter works, in pictures）本文是一个学习笔记，内容的原文What is it？卡尔曼滤波是一种通用的强大的信息融合（combining information）工具（但是因为最原始卡尔曼滤波是一种线性的，对严重的非线性无法很好的估计，所以有后续的扩展卡尔曼滤波，后续更新），可以在任何有不确定信息（uncertain information）的地方使用，即使系统又很大的干扰也可以得到不错的结果，并且可以利用到你想象不到的相

原创 Git命令速查

本教程参考廖雪峰的Git学习网站Git教程Git安装安装教程初始化一个Git仓库$ mkdir learngit$ cd learngit//用于显示当前创建文件夹目录目录$ pwd$ git init //初始化当前文件夹为一个git仓库//然后就可以在这个文件夹创建子文件夹或者document，比如接下来就可以在这个文件夹中创建文件并加入到Git$ touch readme.txt$ vim readme.txt//没有安装vim的可以用其他编辑器然后在readme.t