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RSS订阅原创 sw转urdf详细步骤
一.安装软件首先安装 ，这是sw转urdf的插件点击install.solidworks的版本可能不同，官方建议最好版本在2019以上版本点击next修改文件夹，点击安装之前打开sw,一定要重启sw,否则会找不到插件二．转换模型现在我们打开我们需要转换的sw文件这次测试以我自己画的小车为例在改之前说一个事情，就是插件是可以直接把sw转换成urdf文件，但是这样转换很可能会出问题，所以我们要自己对小车进行标定小车标定：首先我们得理解在小车运动过程中谁是base_link 谁
2021-01-16 22:34:56
4307
自动车初步代码
¶Ë¿Ú¶¨Ò壺
×Ô¶¯³µpwmÊä³ö¶Ë¿Ú£ºPA0 PA1 PA2 PA3 pwmÕ¼Óö¨Ê±Æ÷TIM2 CH1 (×óÇ°), TIM2 CH2£¨ÓÒÇ°£©, TIM2 CH3 £¨×óºó£© , TIM2 CH4£¨ÓÒºó£©
µç»úÂß¼µçƽ PB12(×óÇ°Ç°½ø),PB13(ÓÒÇ°ºóÍË),PB14£¨×óÇ°ºóÍË£©,PB15£¨ÓÒÇ°Ç°½ø£©,PE12£¨×óºóÇ°½ø£©,PE13£¨ÓÒºóÇ°½ø£©,PE14£¨×óºóºóÍË£©,PE15£¨ÓÒºóºóÍË£©,
USART1Õ¼Óö˿ÚPA9 ,PA10 .
³¬Éù²¨Õ¼Óö˿ڣºPC13(·¢Ë͸ߵçƽ) PA4(ÊäÈ벶»ñ)
¶æ»úÊä³ö¶Ë¿Ú£ºPC9,PC8 ; Õ¼Óö¨Ê±Æ÷ TIM3 CH3, TIM3 CH4.
I2cÕ¼Óö˿ڣº IIC_SCL: PB6 IIC_SDA: PB7
±àÂëÆ÷Õ¼Óö˿ڣºPE9,PE11, PB5,PB4, PD13,PD12 , PC6,PC7 Õ¼Óö¨Ê±Æ÷£ºTIM1_CH1 ,TIM_CH2,TIM3_CH1,TIM3_CH2,TIM4_CH1,TIM4_CH2,TIM8_CH1,TIM8_CH2.
ADC1Õ¼Óö˿ڣºPA4 ,PA5 ,PA6 ,PA7 ,PB0 ,PB1 ,PC0 ,PC1 Õ¼Óö¨Ê±Æ÷ ADC1_IN4 , ADC1_IN5 , ADC1_IN6£¬ ADC1_IN7 , ADC1_IN8 , ADC1_IN9 ,ADC1_IN10 , ADC1_IN11
SPI2Õ¼Óö˿ڣº
º¯Êý˵Ã÷£º
ADC£º Ñ°¼£´«¸ÐÆ÷³õʼ»¯
CAPTURE: ³¬Éù²¨´«¸ÐÆ÷³õʼ»¯
SG:¶æ»ú¶Ë¿Ú³õʼ»¯
ENCODER: ±àÂëÆ÷³õʼ»¯
MOTOR: µç»úµ÷¿Ø³õʼ»¯
EXIT:ÖжÏʹÄÜ
MYIIC:Èí¼þi2c¶Ë¿ÚʹÄÜ
FILTER: ¿¨¶ûÂüÂ˲¨
balanceº¯Êýº¯Êý¼ÆË㹫ʽ£º
2018-07-03
空空如也
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