一.安装软件
首先安装 ,这是sw转urdf的插件
点击install
.
solidworks的版本可能不同,官方建议最好版本在2019以上版本
点击next
修改文件夹,点击安装
之前打开sw,一定要重启sw,否则会找不到插件
二.转换模型
现在我们打开我们需要转换的sw文件
这次测试以我自己画的小车为例
在改之前说一个事情,就是插件是可以直接把sw转换成urdf文件,但是这样转换很可能会出问题,所以我们要自己对小车进行标定
小车标定:
一.安装软件
首先安装 ,这是sw转urdf的插件
点击install
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solidworks的版本可能不同,官方建议最好版本在2019以上版本
点击next
修改文件夹,点击安装
之前打开sw,一定要重启sw,否则会找不到插件
二.转换模型
现在我们打开我们需要转换的sw文件
这次测试以我自己画的小车为例
在改之前说一个事情,就是插件是可以直接把sw转换成urdf文件,但是这样转换很可能会出问题,所以我们要自己对小车进行标定
小车标定: